如何在Ubuntu中启用CONFIG_RT_GROUP_SCHED使其成为RT

Question

我需要在Ubuntu RT Linux上运行实时应用程序，并且正在阅读使linux充当RT系统的方法，我学到了两种方法。

1. preemptive_rt内核修补
2. 在内核中启用CONFIG_RT_GROUP_SCHED标志。

我已经试过第一种方法Install RT Linux patch for Ubuntu了

但是，除了uname -r显示#1 SMP PREEMPT RT之外，我没有其他证据证明它实际上是一个RT系统，因此我想尝试第二个方法。在内核中启用CONFIG_RT_GROUP_SCHED标志并查看其性能。

我看到，我们可以通过以下命令来确认内核是否已经有标志：

# zcat /proc/config.gz | grep RT_GROUP

CONFIG_RT_GROUP_SCHED=y

但是，我的系统在proc中甚至没有config.gz文件，所以我认为内核没有启用这个文件。我对linux内核还比较陌生，所以这可能很幼稚，但是如何在内核中启用它呢？

Answer 1

步骤1

从https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/下载linux内核。为了实现这个PoC，我们从上面的链接下载了linux-4.16.18.tar.gz内核。

步骤2解压缩内核

$ tar -xzvf linux-4.16.18.tar.gz

步骤3

移到内核源目录

$ cd linux-4.16.18

步骤4

安装内核构建依赖项

$ sudo apt install git build-essential kernel-package fakeroot libncurses5-dev libssl-dev ccache bison flex

步骤5

运行内核配置

$make menuconfig

步骤6

转到General setup─> Control Group Support─> CPU controller─> Group scheduling for SCHED_RR/FIFO配置，如下所示：

​

​

转到General setup─> Kernel .config support并启用通过/proc/config.gz访问.config

步骤7

编译内核

$ make -j20

制作模块&安装

$ sudo make modules_install -j20
$ sudo make install -j20

步骤8

打开grub.cfg文件以验证是否安装了内核

$ vim /boot/grub/grub.cfg

使用menuentry 'Ubuntu, with Linux linux-4.16.18'查找菜单条目

如果它不是默认内核，那么将GRUB_DEFAULT=0值更改为内核

步骤9

重新启动系统

sudo reboot

步骤10

通过以下命令验证系统：

# zcat /proc/config.gz | grep RT_GROUP

CONFIG_RT_GROUP_SCHED=y