如何在类中声明一个对象，这需要它的构造函数中的另一个对象？

Question

我想声明来自我类的私有部分中两个不同类的两个对象。我遇到的问题是，第二个对象应该在构造函数中接受第一个对象。下面是我的类私有部分的示例：

class FactorGraph
{
private:
    gtsam::ISAM2Params _parameters();
    gtsam::ISAM2 _isam(_parameters);

_parameters对象应该作为_isam对象的参数传递，但据我所知，这是不可能的，因为C++不允许这样做。有什么办法能做到这一点吗？

Answer 1

在构造函数中初始化第二个对象(或者更好地同时初始化两个对象)：

FactorGraph::FactorGraph()
    : _parameters{}, _isam{_parameters}
{ }

初始化按照类中成员列出的相同顺序进行(不管这个list(!)的顺序如何，所以在这里保持相同的顺序是个好主意，编译器甚至可能警告您)，这保证了_isam不会得到任何未经初始化的东西。(如果您只是在类声明中定义对象，我就不知道这种保证了。)

在注释中，谢谢@ the :在您的类中，只需声明对象，而不需要初始化器

class FactorGraph
{
private:
    gtsam::ISAM2Params _parameters;
    gtsam::ISAM2 _isam;

当您在没有初始化器的情况下声明它们时，应该在构造函数中初始化它们。为了做到这一点，它们不需要是默认的-可构造的，对象只需要初始化一次(在构造函数中)。

然后，如果您有更多的构造函数，不要忘记在任何地方都这样做，或者转发到这个：

FactorGraph(int) : FactorGraph{}, /* other initializers */ { }