如何在Atollic中包含CMSIS-DSP报头

Question

我试图在STM32 F411RE板中实现DSP的使用，但在不调用大量错误的情况下，我似乎无法包含必要的文件。

背景

我以前曾让CMSIS和CMSIS在Keil uVision中工作，但考虑到32k的代码限制，我很快就超过了评估极限。因此，我一直试图将CMSIS-DSP包含到Atollic中，但这似乎很难实现:CMSIS上可用的文档有限，在Atollic中实现的文档甚至更少。

一些相关的资源可以在Atollic用户指南以及StackOverflow主题#1和StackOverflow主题#2中找到。大多数其他相关的主题，我可以找到，只是参考使用Keil uVision或用户指南，而没有更多的帮助。

Atollic确实包含了一个内置的包管理器，其中基本的CMSIS可供下载，但它没有为CMSIS-DSP包提供此选项。

尝试解决方案

我尝试手动下载相应的CMSIS包(STM32Cube_FW_F4_V1.24.0)，并将相应的DSP包放到项目文件结构中。这就允许使用DSP函数，例如#include arm_math.h或arm_rfft_fast_instance_f32 S;，这些函数也可以通过使用自动完成功能来调用，因此可以被IDE识别。

但是，这个过程也会调用许多错误，因为包含的函数无法识别它们的头依赖项(例如#include arm_math.h)。我感到困惑的是，main.c能够识别#include arm_math.h命令，但所包含的函数却不识别，但我仍然试图通过将CMSIS添加到包含的目录中来修复这个问题(在'Build properties --> C/C++ Build --> Settings -> Tool Settings --> C Compiler -> directories‘)中找到这个问题。然而，这也不能解决当前的问题。

编码结果

函数找不到标头。

​

​

但是，主程序可以找到完全相同的标题。

​

​

头包含在构建选项->目录中。

​

​

刚刚验证了它也包含在“路径和符号”中，一旦您将其包含在构建选项中，就应该自动执行AFAIK：

​

​

更新

自从我的行动以来，我已经取得了一些进展，主要是通过混乱的包括，符号和链接。我现在已经成功地克服了原始错误(不幸的是，我不知道如何)，但是现在我已经为startup_stm32文件带来了大量额外的错误。

这些似乎都是引用CMSIS (CMSIS / Device / ST / STM32F4xx / Source / template / ARM /.)中包含的模板文件的错误指令错误，它们不知何故无法解释这些模板中列出的各种命令。

示例错误：bad instruction __heap_base

Answer 1

从那时起，我就发现了我的项目的问题:将CMSIS文件夹包括在Github中，这意味着在整个文件夹结构中都有很多模板。当试图构建/编译时，当这些模板仍然存在时，它会导致许多无效类型和重新定义错误的问题。

这些模板大多位于逻辑位置，但有些模板埋得很深，因此很难找到。我将尝试制作一个视频描述从github到您的TrueStudio项目中添加CMSIS (DSP)的过程。

同时，以下步骤应该使CMSIS和CMSIS在您的STM32 TrueStudio ProjecT中工作：

1. 确保从CMSIS文件夹中删除所有模板(文件夹)。这可能需要进行一些搜索和实验:特别有害的部分隐藏在../STM32Cube_FW_xx_Vx.xx/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32xxxx/Source/{Templates}中，而在../STM32Cube_FW_xx_Vx.xx/Drivers/CMSIS/DSP/{Examples} 和 ../STM32Cube_FW_xx_Vx.xx/Drivers/CMSIS/DSP/{Projects}上也有我为成功编译/构建项目而删除的其他集。
2. 包括文件夹中命名的所有文件夹。AFAIK您不能只包含主../Drivers文件夹，因为包含似乎也不包括底层结构，它似乎还包括我的项目的错误。最好是手动地包含文件夹:您可以这样做:右键单击要包含的文件夹，单击底部附近的“添加/删除包含路径”选项，在按'OK‘包含该文件夹之前，在两个框中勾选以供发布和调试。重复另一个“包括”文件夹。
3. 查找位于../STM32Cube_FW_xx_Vx/STM32xxxx-Nucleo\Templates\MDK-ARM\RTE的../STM32Cube_FW_xx_Vx/STM32xxxx-Nucleo\Templates\MDK-ARM\RTE文件。还有这个名字的文件(RTE_Components.h)可用在NN (神经网络)CMSIS文件夹中，不要碰那些。将此文件复制到以前包含的任何位置(将我的文件放在../Drivers/CMSIS/Include中)，并在您选择的IDE中打开它。在任何其他语句之前添加行#define CMSIS_device_header " DEVICE_NAME.h "，并将设备名称替换为STM32板名称。例如，我的RTE_Components.h文件看起来像 /* *自动生成的运行时环境组件配置文件*不修改！*项目：'STM32F410Tx_Nucleo‘*目标：’STM32F410Tx_Nucleo‘*/ #define CMSIS_device_header“stm32f4x.h”//定义自己的板头，例如stm32f4x.h或stm32f7x.h #ifndef RTE_COMPONENTS_H #define RTE_COMPONENTS_H #endif /* RTE_COMPONENTS_H */ 确保CMSIS_device_header的设备名称与位于../Drivers/CMSIS/Device/ST/DEVICE_NAME/Include/DEVICE_NAME.h中的头../Drivers/CMSIS/Device/ST/DEVICE_NAME/Include/DEVICE_NAME.h文件相对应。
4. 添加所需的符号(右键单击您的项目，转到属性，C/C++常规，路径和符号；然后转到#符号选项卡)来定义FPU和您的Cortex Core类型。对我来说，我需要添加__FPU_PRESENT (没有值也没有值'1')，因为我在STM32F411RE上有Cortex M4芯片，所以添加了ARM_MATH_CM4。这意味着我的符号列表看起来像：

- `__FPU_PRESENT`
- `__packed` with value `__attribute__((__packed__))`
- `__weak` with value `__attribute__((weak))` -`ARM_MATH_CM4`
- `STM32F411xE`
- `USE_HAL_DRIVER` though this depends if you want to use the HAL or not

​

1. 同样，请确保正确定义了必要的包含，因为不包括仅包含一个目录可能导致大量错误。可以通过转到项目属性(右键单击项目，底部的选项)、C/C++构建、设置、然后是工具设置选项卡、C编译器下拉列表和目录选项来找到这些属性。

对于我的项目，我有以下包含在项目属性中的路径：

../Inc                                           (should be by default)
../Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include     (should be by default) 
../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc              (should be by default)
../Drivers/STM32F4xx_HAL_Driver/Inc/Legacy       (should be by default)
../Drivers/CMSIS/Include                         (should be by default)

"${workspace_loc:/${ProjName}/Drivers/Device/ST/STM32F4xx/Include}"
"${workspace_loc:/${ProjName}/Drivers/CMSIS/Core/Include}" 
"${workspace_loc:/${ProjName}/Drivers/CMSIS/Core_A/Include}"
"${workspace_loc:/${ProjName}/Drivers/CMSIS/DSP/Include}"

希望这对你也有帮助和工作！