发射大量子弹后，Box2D碰撞检测失败

Question

我正在做一个物理游戏，遇到了一个奇怪的错误:有时，在发射了大量子弹后，碰撞检测就开始失败。

从下面的GIF中可以看出，碰撞只在半个平台上起作用，这是非常奇怪的。此外，还启用了Box2D调试呈现程序，并且还可以看到平台是一个单一的主体。

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下面是我如何让这个bug发生的原因，因为只有在发射了大量子弹之后才会发生这种情况(在开始时，一切都很好)：

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备注：

• 将bullet字段设置为true
• 我把球员的bullet字段设置为true，没有什么区别
• 这个球员是1米乘1米。
• 播放器和子弹是DynamicBodies，平台是StaticBodies
• 这张地图接近于(0，0)，虽然它在底片上有一点变化(-1.5)，但我怀疑它是否重要。
• categoryBits和maskBits是正确的(碰撞应该发生，确实会发生，但会出现故障)
• 子弹消失后，身体的数量与游戏开始时的数量相同(因此它们实际上被销毁了)。
• World的重力是(0，-25度)
• 比赛速度为60英尺。

下面是Box2D时间步长代码，类似于来自libGDX维基的步进代码

companion object {
    private const val TIME_STEP = 1f / 300f
    private const val VELOCITY_ITERATIONS = 6
    private const val POSITION_ITERATIONS = 2
}

private var accumulator = 0f

override fun update(deltaTime: Float) {
    accumulator += Math.min(deltaTime, 0.25f)
    while (accumulator >= TIME_STEP) {
        world.step(TIME_STEP, VELOCITY_ITERATIONS, POSITION_ITERATIONS)
        accumulator -= TIME_STEP
    }
}

我试着改变：

• TIME_STEP值较低，如1/60f
• VELOCITY_ITERATIONS稍微高一点，到8
• POSITION_ITERATIONS稍微高一点，到6
• VELOCITY_ITERATIONS和POSITION_ITERATIONS到100 两者之间没有明显的差异。

关注点：

被窃听的平台似乎开始表现得像一颗子弹(它不会与其他子弹或玩家相撞)，至少一半。那么，在经历了大量的categoryBits和world.destroyBody()之后，它的maskBits和world.createBody()能否在飞行中被改变，也许是因为共享？

那么，在这种情况下，我应该如何避免碰撞失败呢？

Answer 1

我终于修好了。

我找到的解决方案是循环遍历每个有主体的实体，并调用refilter()，这似乎是修复了它：

engine.getEntitiesFor(Family.one(BodyComponent::class.java).get()).forEach {
    it.body.body.fixtureList.first().refilter()
}

将来，我只能在需要的时候才调用refilter() (如果我可以确定何时必须调用它)，而不是调用每个帧，但它现在起作用了。

看起来，在更改了refilter()之外的身体的filterData (改变其categoryBits或maskBits)之后，应该调用FixtureDef，但是我似乎并没有这么做(或者我遗漏了什么东西)，所以这有点奇怪。