RSSI和TxPower距离的正确计算方法

Question

我将AltBeacon库用于RSSI和TxPower值。

RSSI = -90 TxPower = -83

我发现calc距离是通过使用这个公式来完成的：

d = 10 ^ ((TxPower -Rssi) / 10n) (n ranges from 2 to 4)

在我的例子中，这是(n = 2)：

d = 10 ^ (7 / 10 * 2) = 2.2387211385683394

我的计算是正确的还是这个公式不好？另外，如果有更好的计算距离的公式，是否有可能得到一个可以在学士论文中使用的参考？

Answer 1

想出一个公式有两种方法:使用(1)科学或(2)工程。

一种科学的方法是试图理解RSSI如何与距离相关的理论，并提出一个基于理论和实验的预测RSSI的公式。基于其他人的工作，一个类似于您所展示的路径丢失公式是正确的方法。

然而，这假设了完美的条件和数据(RSSI测量)，这些条件和数据不受与给出方程的信号损失理论无关的因素的影响。这些因素包括A/D转换器误差和RSSI传感器的偏差，每个蓝牙无线信道上天线灵敏度的变化，以及许多其他因素。

由于很难想出一个科学的公式来解释所有这些复杂的问题，一个常见的工程方法是绘制一条RSSI相对于距离的曲线，看看曲线找到一条类似形状的数学曲线，然后进行回归，得到一个与该数学曲线相吻合的数据公式。然后，可以使用该公式将RSSI转换为距离。

用这种方法，理论并不重要，重要的是使用公式预测距离的能力。我在第一个支持BLE的iPhone和Nexus 4上使用了这一技术，并提出了this formula --它并不完美，在不同的手机模型上工作也不太好。但它比科学建议的路径损失公式更有效，可能是因为它考虑到了其他真实世界的因素，而路径损失公式却没有。为了获得最好的结果，在每个设备/信标对中运行您自己的回归。

不管你用什么公式，都要明白，距离估计值越远越差，因为信噪比越低，障碍物和多径的影响也就越大。期望在1-3米处得到合理的结果，并且几乎没有能力分辨10米到30米之间。