使用带有Arduino Uno的servos的串行监视器的奇怪问题

Question

我一直在使用来自https://learn.adafruit.com/multi-tasking-the-arduino-part-1?view=all的伺服/leds控制器示例

在Servo的Update函数中，我为调试目的添加了以下内容：

Serial.print("Position: ");
Serial.println(pos);

生产

Position: 180
Position: 90
Position: 0
Position: 90
Position: 180
Position: 90
Position: 0

作为执行过程中串行监视器中的输出。

然后我把这两行改为：

Serial.print("Position: " + pos);

它产生了这个输出

Position: 



Position: 

(每当值为0时，似乎都会打印“位置”。)

从逻辑的角度来看，两者应该是相同的，所以我尝试了其他的东西，怀疑伺服和串行通信之间有某种干扰，成功地：

A)不同的波特率(1200、2400、9600到115200)，使代码与串行监视器保持同步。(B)用外部电源为Arduino供电，而不是用USB连接我的笔记本电脑。通过独立驱动伺服，c)直接断开伺服

如果有人知道这里发生了什么，我会非常感激的。干杯!

Answer 1

我假设pos是一个int。您可以将pos转换为String来解决问题。尝尝这个。

Serial.println("Position: " + (String)pos);

或者，将整个输出转换为这样的字符串。

Serial.println((String)"Position: " + pos);