如何在estimateRigidTransform 3.0或更高版本中使用OpenCV，还有其他选择吗？

Question

我想使用estimateRigidTransform函数的OpenCV，但它抛出一个错误。

AttributeError跟踪(最近一次调用)在30 31 #查找转换矩阵-> 32 m=cv2。估计transformation (prev_pts，curr_pts，fullAffine=False) #只适用于OpenCV-3或33 34 #萃取转换 AttributeError:模块'cv2.cv2‘没有属性'estimateRigidTransform’

我的openCV版本是4.0.0。

Answer 1

正如文档 of estimateRigidTransform中所指出的那样，这个功能已被废弃：

Deprecatd:使用cv：：sumateaffine2D，cv：：估值仿射部分2D。如果您在图像中使用此函数，请使用cv::calcOpticalFlowPyrLK提取点，然后使用估计函数。

cv::estimateAffine2D应该对噪声有更强的鲁棒性，但在计算上比cv::estimateAffinePartial2D更昂贵。它们与estimateRigidTransform相似，分别将fullAffine参数设置为true或false。