使用cv_bridge将ROS图像转换为OpenCV图像的问题。
我用Python3.7.2和OpenCV创建了一个虚拟环境。我可以使用“导入cv2”进行导入
问题就在这一行上:
cv_image = self.bridge.imgmsg_to_cv2(data,"bgr8")
我想要做的是从ROS主题中获取图像并在cv2.imshow中显示
ImportError:动态模块不定义模块导出函数(PyInit_cv_bridge_boost)
发布于 2019-04-19 06:51:44
尽管在python3.7中可以导入opencv2,但在使用cv_bridge库时仍然存在一些问题。通过使用python旧版本(2.7)运行我的代码来解决问题。(python2 code_name.py)
https://stackoverflow.com/questions/55757572
复制相似问题