在iOS的ARKit2.0中扫描和检测3d对象有哪些限制？

Question

我完成了三维物体扫描和检测与ARKit 2.0。我已经从物体的各个侧面扫描了三维物体。一旦完成100%的扫描，然后给该对象指定名称，然后将该ARReference对象和图像保存在文档目录中。然后单击按钮，我将检测到扫描的对象，并从文档目录中显示它的名称和图像。

对象被检测到，但是检测对象需要花费太多的时间。我查阅了苹果公司的文档，了解了最佳实践和限制。还有一些关于ARKit的问题。

1. 扫描或探测物体时有什么问题吗？什么是扫描3d对象的最佳实践？
2. 扫描和检测对象的限制是什么？
3. 在检测物体时可以放大吗？
4. 快速检测对象的最佳实践是什么，即不花费太多的时间来检测？

Answer 1

ARKit工程师为扫描3D对象()提供了以下建议：

• 用250 to 400 lux的照度照亮物体，并确保它从四面八方都很好地照明.
• 提供~6500 Kelvin (D65)周围的光温度--与日光相似。避免温暖或任何其他颜色的光源。
• 在matte, middle-grey background.前面设置对象
• 为了方便对象扫描，请使用最新的高性能iOS设备(iPhone iPad Pro).在任何支持ARKit的设备上都可以检测到扫描对象，但是在高性能设备上创建高质量扫描的过程更快和更平滑。
• 将要扫描的对象放置在没有其他对象的表面上(如空桌面)。

此外，我还应该添加四项内容--：

• 不重复的对象(不像波尔卡多)和非平坦的纹理更可取。扫描具有“不丰富”纹理的对象需要花费更长的时间。
• Try not to scan transparent objects就像一个玻璃雕像或水瓶。对于ARKit，这类对象是不受欢迎的。无论是什么折射率(IOR)，他们有1.0或3.0。
• Try not to scan highly reflective objects类似于镜像或铬球。对于ARKit，这些类型的对象也是不受欢迎的。他们的“纹理”取决于视角。
• Try not to scan objects with a chromatic dispersion effect喜欢DVD或珠宝中宝石的表面。

在扫描时使用缩放是一个有争议的问题。

对于ARObjectScanningConfiguration来说，最有力的方案是在0.5到1.5米之外扫描一个中型物体。在ARKit中，默认情况下启用Autofocus。

上述所有建议都是一般性的。每个对象都是唯一的，任何唯一的对象扫描都需要不同的时间。

希望这能有所帮助。