如何修复Castalia的“网络初始化过程中模块SensorManager的错误”

Question

我一直试图使用castalia运行valueReporting模拟。我在ordre中编辑了ini文件，以添加到节点2传感器设备(体重和血糖)。但是，我在运行模拟时遇到了以下错误：

网络初始化过程中模块中的错误(SensorManager) SN.node.SensorManager (id=10)：模型错误:传感器设备管理器:传感器设备管理器的参数未在omnet.ini文件..中正确初始化

下面是omnetpp.ini文件的示例。omnetpp.ini

有人知道我为什么会犯这个错误吗？如果是的话，我怎样才能解决它呢？

谢谢！

Answer 1

如果在代码中搜索错误消息The parameters of the sensor device manager are not initialized correctly in omnet.ini file，就会在SensorManager.cc中找到它。

然后，您可以发现，当9个参数中的任何一个与节点上的传感器设备数量不匹配时，就会触发此错误。以下是9个参数：

SN.node[0].SensorManager.sensorTypes
SN.node[0].SensorManager.corrPhyProcess
SN.node[0].SensorManager.pwrConsumptionPerDevice
SN.node[0].SensorManager.maxSampleRates
SN.node[0].SensorManager.devicesBias
SN.node[0].SensorManager.devicesNoise
SN.node[0].SensorManager.devicesSensitivity
SN.node[0].SensorManager.devicesResolution
SN.node[0].SensorManager.devicesSaturation

您只在ini文件中正确地定义了前两个。其余的都有默认值，其中只包含一种传感器类型，您需要为每个类型包含两个值。您可以查看SensorManager.ned，查看这些参数所采用的默认值。然后，您可以简单地复制这些值，或者根据您的需要更改它们。

例如，devicesNoise默认值是" 0.1“，因此对于两个感测设备来说，它可以是"0.1”