从MATLAB中指挥Maxon电机EPOS2电机控制器

Question

我想和EPOS2 Maxon Driver沟通。下面是我在文件交换上找到的做这件事的方法。

• 下载链接并将Epos2Windows创建为存在Make.m的\Version2中的空文件夹。
• 将MinGW-w64添加到Matlab。
• 安装EPOS2 USB驱动程序。
• 下载EPOS-Windows-DLL-En。
• 将Definitions.h、EposCmd.lib、EposCmd64.lib、vxlapi.dll、vxlapi64.dll从\EPOS-Windows-DLL-En\Microsoft Visual C++\Definition Files复制到Epos2Windows文件夹。

最后，当我使用Make命令时，有许多以Error using mex and ...开头的错误

我开始发现问题出在哪里。所以我逐行运行Make.m代码。我在eval( char(strcmd) )中发现了这个问题。现在我不知道怎么处理了。

任何帮助都将不胜感激。

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Win10，MATLAB R2017b

Answer 1

下面是我在Win10_LTSC, Matlab_2019a中解决问题的方法:安装MinGW64 Compiler with Windows 10 SDK or later (C++) for Mex of Matlab。文件中有一些命令需要由cpp compiler编译。mex将其编译器更改为文件类型，因此将.c类型的所有25个文件更改为

和

。

为了避免invalid conversion from 'void*' to 'real_T*的错误，请将sfun_maxon.cpp中的real_T *y = ssGetOutputPortSignal(S,0);行274更改为real_T *y = (real_T *)ssGetOutputPortSignal(S,0);。

打开test_epos.m并设置NodeId的真值，然后运行代码。