如何解除JTAG的插头(不是重新启动，而是)解冻在JTAG插入之前冻结的设备？

Question

我们编写了一个STM32L072，使用从cubeMX生成的较低层的HAL库。

请注意，我的企业中的“编程风格”并不涉及在他们的嵌入式设备中包含一个看门狗。无可奉告。

在一次特定的现场测试期间(在许多次测试中)，设备停止工作(即:屏幕冻结，通信总线上没有响应，但PWM驱动程序正在工作)。

设备已经重新启动，几分钟后，冻结再次发生。这件事发生在我们到达前几次。

我们插入了JTAG/ screen 2，总线或屏幕上没有任何变化。一旦我们拔掉闪光灯，设备就会在没有重置的情况下重新工作(如果它发生了，我们就可以识别出初始化模式)。

• 我不明白JTAG规范如何解释这种行为(即解冻)？
• 顺便问一下，是什么原因导致的冻结可以通过JTAG拔出而解除呢？振荡器停了？自动睡眠模式？硬件断点？软件断点？中断被禁用了？

编辑-回复评论和重述:

• 不是振荡器的原因，因为PWM仍在工作。
• 软件断点？不太可能，因为没有设置之前，闪现程序。
• 关于中断，我认为这是一个有趣的线索，但是JTAG如何通过拔出它来改变任何事情呢？

Answer 1

在不了解更多软件的情况下，很难确定。如果PWM正在运行，显然振荡器没有停止。听起来，代码可能有一个嵌入式软件断点指令。在默认情况下，片上调试不会在碰到断点时停止外围时钟。

当主机调试器被附加(即调试器软件，而不仅仅是物理JTAG硬件)时，这种指令应该被保护为仅阻塞，例如：

if (CoreDebug->DHCSR & 1) __BKPT(0);

如果断点不以调试器为条件，处理器将停止运行，而不需要重新启动它(除了一个看门狗，最好是独立的看门狗，因为可以配置窗口的看门狗，以便在命中断点时停止其时钟)。

当调试器被分离时，断点将被释放，这可能就是这里正在发生的情况。