移动，系统时间(毫秒)

Question

在Movesense平台上以毫秒为单位获取当前时间的正确方法是什么？

在模拟器env中，ftime工作正常，但它没有链接到dfu二进制文件(未定义的ftime引用)：

struct time t_start;
ftime(& t_start)

我也试过这个，但我没有得到一个合适的时间：

struct timeval te; 
gettimeofday(&te, NULL); // get current time

Answer 1

请记住，您是在嵌入式设备上，并不是所有的功能都可用。

gettimeofday()是CTIME的一部分，在movesense上可能不可用，除非您或Movesense团队已经为这个平台实现了它。

要获得设备时间，请使用Movesense团队提供的时间API。

启动模块时

whiteboard::ResourceId mTimeResourceId;
getResource("Time",mTimeResourceId); // this returns a status HTTP status code

当你想要时间的时候，把它拿出来：

asyncGet(mTimeResourceId);

这样就可以收集响应。

void OverskuddService::onGetResult(whiteboard::RequestId requestID,
                               whiteboard::ResourceId resourceId,
                               whiteboard::Result resultCode,
                               const whiteboard::Value& rResultData)
{
    switch(resourceId.localResourceId)
    {
        case WB_RES::LOCAL::TIME::LID:
        {
          if(resultCode == wb::HTTP_CODE_OK)
          {
             int64_t currentTime = rResultData.convertTo<int64_t>();
          }
        }
    }
}

这将返回自1970年以来的uSec数，因此可以通过除以1,000来隐藏到ms中。

此外，请注意，时钟被设置为2015.01.01，如果没有设置时，电池被删除或芯片被放入睡眠模式。

请注意，对于不同的服务，不同服务的时间戳是不同的，从时代的ms，从时代的秒到时代的我们，等等。

编辑：正如user1987093 (我认为为Movesense团队工作)所提到的，您也可以通过对/ time /Detailed执行get请求来获得更多信息，这将给出当前的UTC time us，RelativeTime。时间戳ms自复位，每秒分辨率滴答，以及精确度ppm