如何在BLE上发送浮点数据并在UART (nRF工具箱)上正确显示

Question

我从中央(Android)通过BLE向nRF52832发送命令，并接收SPI数据，但格式错误。如何转换/显示这些数据。

当我向[1.2 2.2 3.2]发送'1'时，我希望收到nRF52832。到目前为止，我得到的只有十六进制数据[FF?@]。

if (p_evt->params.rx_data.p_data[0] == '1') // If the Rx_Central input is '1', ble_nus_data_send the accelerometer data.
{ 
    spim_rx_buffer.AccX = 1.2; // Random dummy data
    spim_rx_buffer.AccY = 2.2; // Random dummy data
    spim_rx_buffer.AccZ = 3.2; // Random dummy data

      for(int i = 0; i < 3; i++)
        {
            uint16_t len = sizeof(float);
            float* spi_p = (float*) &spim_rx_buffer;
            err_code = ble_nus_data_send (&m_nus, (uint8_t*)spi_p+i*sizeof(float), &len, m_conn_handle);
        }
}

Answer 1

阅读ble_nus_data_send文档有助于：

Function for sending a data to the peer.
This function sends the input string as an RX characteristic notification to the peer.

Parameters
[in]    p_nus   Pointer to the Nordic UART Service structure.
[in]    p_data  String to be sent.
[in,out]    p_length    Pointer Length of the string. Amount of sent bytes.
[in]    conn_handle Connection Handle of the destination client.

您所做的是将浮点指针转换为uint8，因此，

1. 只从浮点数表示形式传输一个字节。
2. 传输可能被解释为字符串的原始数据。

可以使用sprintf将浮点数转换为有效的字符串。

或者您尝试违反API (丑陋)并将浮动原始数据转换为uint8，这意味着一个浮点数可能会产生4个字节。现在希望底层代码不会将某些内容解释为字符串，例如0终止符。