我不能完全理解为什么这个程序不能工作-液晶屏幕问题等等。

Question

我正在为一个自动Malteser (或类似的产品)配药器做一个项目，我的代码开始工作，但是在离开它一段时间之后，屏幕就变大了，它不能正常工作。LED也总是开着，它似乎可以从设置中移开。

我试过：

• 在代码中搜索故障
• 检查配线
• 重做电线以防我漏掉了什么

代码：

#include <Servo.h>
#include <DS3231.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal.h>

DS3231 Clock;
bool Century = false;
bool h12;
bool PM;
byte ADay, AHour, AMinute, ASecond, ABits;
bool ADy, A12h, Apm;
int second, minute, hour, date, month, year, temp;
int button = 8;
int maltesersEaten = 0;
int lastEatenSe = 0;
int lastEatenMi = 0;
int lastEatenHo = 0;
int lastEatenDa = 0;
int lastEatenMo = 0;
int lastEatenYe = 0;
bool eat;
int ledPin = 10;

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

Servo myServo;

byte degree[8] = {
  B00100,
  B01010,
  B00100,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
  B00000,
};

void setup() {
  **lcd.createChar(0, degree);
  lcd.begin(16, 2);  
  // Print a message to the LCD
  lcd.print("INITIALIZING");
  // Start the I2C interface
  Wire.begin();
  // Start the serial interface
  Serial.begin(9600);
  pinMode(button, INPUT);
  myServo.attach(9);**
  myServo.write(10);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(100);
  digitalWrite(ledPin, LOW);
  delay(1000);
  lcd.clear();
}

void getData() {
  second = Clock.getSecond();
  minute = Clock.getMinute();
  hour = Clock.getHour(h12, PM);
  date = Clock.getDate();
  month = Clock.getMonth(Century), DEC;
  year = Clock.getYear();
  temp = Clock.getTemperature();

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(hour);
  lcd.print(":");
  lcd.print(minute);
  lcd.print(":");
  lcd.print(second);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(date);
  lcd.print(",");
  lcd.print(month);
  lcd.print(",");
  lcd.print(year);
  lcd.setCursor(9, 0);
  lcd.print(temp);
  lcd.write(byte(0));
  lcd.print("C");
  lcd.setCursor(9,1);
  lcd.print("ATE:");
  lcd.print(maltesersEaten);
}

void mE() {
  maltesersEaten = (maltesersEaten + 1);
  lastEatenSe = second;
  lastEatenMi = minute;
  lastEatenHo = hour;
  lastEatenDa = date;
  lastEatenMo = month;
  lastEatenYe = year;
}



void check() {
  lcd.clear();
  lcd.print("-Last Malteser-");
  delay(500);
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print(hour);
  lcd.print(":");
  lcd.print(minute);
  lcd.print(":");
  lcd.print(second);
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Eaten: ");
  lcd.print(maltesersEaten);
  delay(5000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  if (digitalRead(button) == LOW) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
    myServo.write(170);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("---- Have A ----");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("    Malteser    ");
    delay(5000);
    myServo.write(10);
    lcd.clear();
    check();
    mE();
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

  else if (digitalRead(button) == HIGH) {
    getData();
  }
}

所期望的效果将是屏幕产生一条信息，LED闪烁，然后它显示时间，日期和温度，以及多少麦德士被吃掉。然后，当按下按钮，伺服移动，LED打开，LCD通过几个不同的屏幕改变，然后它返回到时间，日期，温度和食用麦德士的数量。然而，实际的结果是LED永久开启，液晶显示器产生两个实体块，没有其他任何东西，而伺服系统一瘸一拐，当我按下按钮什么也不改变。我认为问题就在设置中，如果没有帮助的话。

Answer 1

在程序中调用函数: check()。在5秒的延迟中，在循环中还有另一个5s延迟。可能是你总是在延迟的时候按下按钮。然后，程序将不会注意到按钮被按下，并继续循环。这也解释了为什么led不会关闭，因为它马上又打开了。要测试是否是这种情况，只需按住按钮至少10s和sea，如果它有效的话。如果是这样的话，要解决这个问题，请尝试使用一个中断。参见这里的文档：https://www.arduino.cc/reference/en/language/functions/external-interrupts/attachinterrupt/