磁强计的校准并没有给出预期的结果

Question

我想要一个“指南针航向”(我想知道北边的角度)，使用磁强计。我在几个教程中看到，首先，我需要校准。当我查看如何做到这一点时，我看到了磁强计值与和的图形比较，而没有校准。

下面是我使用的链接：一和二

这两个链接都表明，一个未加标记的磁强计应该将图表上的几个集群显示如下：

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校准后的测力仪应该在零点附近有两个三轴，如下所示：

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我正在使用Adafruit LSM9DS1。我试图用下面的python代码获得相同的图形：

def save_mag_values():
    f = open("magnetometer.csv","w")
    for i in range(10000):
        value = sensor.magnetic
        f.write(",".join(map(str,value)))
        f.write("\n")

然后，我使用以下gnuplot命令打印：

gnuplot> plot "magnetometer.csv" using 1:2 title "XY" pointsize 2 pointtype 7, \
              "magnetometer.csv" using 1:3 title "XZ" pointsize 2 pointtype 7, \
              "magnetometer.csv" using 2:3 title "YZ" pointsize 2 pointtype 7

正如在本教程中所写的，我只是缓慢地移动传感器，1分钟后，我打印了这些值。这是我为无标记磁强计准备的东西：

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正如你所看到的，全球形状不是一个圆，我不知道为什么。我试着校准它，下面是我所拥有的：

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有人能告诉我我做错了什么吗?为什么我不能像它那样有“圆形状”值呢？或者像我在教程上看到的那样，形状必须是完美的圆圈，还是我的形状很好？谢谢

Answer 1

如果你的磁强计正在工作(而不是磁损坏)，如果你用磁强计360度旋转3轴捕捉读数，那么你的图应该显示类似的情况(最坏的情况)。

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理想情况下，读数应在三个同心圆重叠在同一边界。

在实际情况下，由于软铁和硬铁的偏差，周围磁性物质的影响，读数将变成椭圆形，它们的中心将移动，如上图所示。

校准简单地将它们带到共同的中心，并使椭圆读数呈圆形。

几年前，我订购了几台磁强计。我花了很多时间调试代码，后来发现所有代码在传输过程中都损坏了。我还写了一篇博文关于磁强计的校准。