只运行TwinCAT 3 ADS (没有XAR)

Question

我有一个可以工作的C项目，它使用API与本地或远程TwinCAT 3系统进行通信(在线示例也工作得很好)。

但是，我们现在正在尝试将程序部署到另一台只安装了TwinCAT ADS的机器上(正如这里在“只安装TwinCAT 3 ADS”一节中解释的那样)。我们在这两台机器上都增加了路线。为了简化测试，我们甚至在ADS机器和运行时机器上完全禁用了防火墙。但我仍然无法将数据返回到应用程序。

我从广告中得到的错误是10051，这基本上是一个Winsock误差。

网络是无法到达的。尝试对不可访问的网络进行套接字操作。这通常意味着本地软件不知道到达远程主机的路线。

不过，我很肯定这些路线是有效的。它们是通过广播搜索添加的，我在Wireshark中可以看到，这两个系统都在不断地交换广告读/写请求(如果我删除任何一台PC上的路由，交换就停止了)。

一个细节是，只有广告的系统没有启动模式，也就是说，我不能将它放到“启动”状态，虽然这可能是正常的，因为没有运行时？

我的问题是：

• 广告系统是否也必须切换到启动模式，使用托盘图标(“开始/重新启动”)？，即这个操作也会影响消息路由器吗？因为如果我在ADS系统上尝试这个，我会得到一个错误，所以我不确定这是因为在那个PC上没有运行时，还是有一个错误。事件查看器显示错误：“启动TCRTSOBJECTS服务器错误。系统找不到指定的路径”，没有其他线索。
• 除了配置路由之外，在只使用ADS的系统上还有其他设置需要完成吗？

Answer 1

我可以正确地回答其中的一部分--不，广告系统不需要(也不可能)运行。

您确定连接是从两端进行的吗？有时，一台服务器将注册连接，而另一台服务器则不会。

另一件要检查的事情是，您是否在具有相同IP或ADS地址的ADS路由列表中有其他条目(我想您的开发PLC可能有多个条目)。我以前见过这种情况，必须先删除冲突条目，然后才能工作。