如何创建到Telit BLE模块的终端I/O连接？

Question

我正在为android平板电脑编写一个进步的web应用程序，它应该能够通过BLE连接读写带有嵌入式Telit模块的设备。

我能够打开一个BLE连接，并发现服务和特点。我无法使用Telit的终端I/O (TIO)协议在BLE上建立连接。

我的远程(服务器)设备是一个Falcom Fox3跟踪器单元。在建立连接时，可以从Fox3串口读取通知事件。通过使用Telit的android终端应用程序Fox3连接到https://play.google.com/store/apps/details?id=com.telit.tiosample，已经成功地测试了这一点。

我已经设置了一个简短的功能，它应该通过BLE连接，建立一个TIO连接，并在监听来自服务器的传入数据之前请求UART信用。

我的代码基于“粉碎杂志”中的一个简单脚本：https://www.smashingmagazine.com/2019/02/introduction-to-webbluetooth/

启动TIO连接的过程如下所示，在Telit的终端I/O Profile客户端实现指南中给出了这个过程。

终端I/O连接设置由以下步骤组成：

• 终端I/O客户端扫描蓝牙低能设备广告终端I/O服务。
• 终端I/O客户端与检测到的终端I/O服务器建立蓝牙低能关贸总协定连接。
• 终端I/O客户端在终端I/O服务器上执行服务发现。
• 对于检索到的终端I/O服务，终端I/O客户端执行特征发现。
• 终端I/O客户端订阅UART信贷TX特性的指示(见7.4)。
• 终端I/O客户端订阅UART数据TX特性的通知(参见7.2)。
• 终端I/O客户端向服务器发送初始UART信用(参见7.5)。
• 一旦终端I/O客户端接收到发送的UART信用的响应，就认为建立了终端I/O连接，并且在任何时候都应期待对UART信用TX特性和UART数据特性的通知。

连接设置序列的顺序是强制性的。

我的代码如下所示，其中log是一个输出到屏幕的函数。

const SERVICE_UUID         = "0000fefb-0000-1000-8000-00805f9b34fb";
const UART_RX_UUID         = "00000001-0000-1000-8000-008025000000";
const UART_TX_UUID         = "00000002-0000-1000-8000-008025000000";
const UART_RX_CREDITS_UUID = "00000003-0000-1000-8000-008025000000";
const UART_TX_CREDITS_UUID = "00000004-0000-1000-8000-008025000000";

async function tio_connect() {
  let device = await navigator.bluetooth.requestDevice({
  filters: [{ namePrefix: 'FOX' }],
  optionalServices: [SERVICE_UUID]
  });
  log(" - Connecting<br>");
  let server = await device.gatt.connect();
  log(" - Getting Primary Service<br>");
  let service = await server.getPrimaryService(SERVICE_UUID);
  log(" - Subscribing to tx credits<br>");
  let tx_credits = await service.getCharacteristic(UART_TX_CREDITS_UUID);
  log(" - Subscribing to tx data<br>");    
  let tx_data = await service.getCharacteristic(UART_TX_UUID);
  log(" - Requesting credits<br>");   
  tx_credits.writeValue(new Uint8Array([255]));
  log(" - Starting listener<br>");   
  tx_data.addEventListener('characteristicvaluechanged', e => {log (e.value)});
  tx_data.startNotifications();
}

这没有出错，似乎在我的客户端android设备上建立了蓝牙连接。我希望服务器响应这个连接，触发一个事件并报告给它。没有发生这样的连接事件。

我是网络蓝牙新手，对JavaScript有点生疏，所以不确定我是否使用了正确的呼叫--特别是在“订阅”方面。如果有人能澄清订阅涉及的内容，肯定会有助于我的理解。

编辑:一旦我知道终端I/O连接指令是如何转换成js.js.的，我就能够让连接运行。

我执行了如下步骤：“对于检索到的终端I/O服务，终端I/O客户端执行特征发现。”

let tx_credits = await service.getCharacteristic(UART_TX_CREDITS_UUID)
let tx_data = await service.getCharacteristic(UART_TX_UUID)
let rx_credits = await service.getCharacteristic(UART_RX_CREDITS_UUID)
let rx_data = await service.getCharacteristic(UART_RX_UUID)

终端I/O客户端订阅UART信贷TX特性的指示(见7.4)。

await tx_credits.addEventListener('characteristicvaluechanged', e => {log ("<br>tx_credits: " + e.value)});
await tx_credits.startNotifications();

终端I/O客户端订阅UART数据TX特性的通知(参见7.2)。

await tx_data.addEventListener('characteristicvaluechanged', e => {
  for (i=1;tx_data.value.getUint8(i);i++){
    log(String.fromCharCode(tx_data.value.getUint8(i)))
  }    
}
await tx_data.startNotifications();

终端I/O客户端向服务器发送初始UART信用(参见7.5)。

let rx_credit_level = await rx_credits.writeValue(new Uint8Array([255]))

Answer 1

您可能希望等待writeValue和startNotifications。

...
log(" - Requesting credits<br>");   
await tx_credits.writeValue(new Uint8Array([255]));
log(" - Starting listener<br>");   
tx_data.addEventListener('characteristicvaluechanged', e => {log (e.value)});
await tx_data.startNotifications();