在IrDA上接收STM32H7消息

Question

我试图在IrDA模式下，在带有HAL驱动程序的STM32H7板上使用USART接收一些数据。

我得到的答复，正如我希望它在gpio引脚(波特率，逻辑和时间是可以的)，但由于某种原因，数据从来没有移动到美国it的RDR寄存器，当我试图读取它时，我只是得到零的第一次尝试和超时(轮询模式)。

填充完IRDA句柄结构后，我称之为HAL_IRDA_DeInit()和HAL_IRDA_Init()。我在HAL_IRDA_MSP_Init()中配置GPIO，并发送到达目标的第一条消息(使用HAL_IRDA_Transmit() )。然后，目标是发送一个答复，我可以检查UART_RX引脚。这里发生了一些事情..。否则最好不会发生。如果我用HAL_IRDA_Receive() (每次1字节)读取UART，则只得到0，然后超时。

IRDA_HandleTypeDef hirda4;

void vIrdaInit(void)
{
    hirda.Instance = USART3;
    hirda.Init.BaudRate = 60100;
    hirda.Init.WordLength = IRDA_WORDLENGTH_9B;
    hirda.Init.Parity = IRDA_PARITY_NONE;
    hirda.Init.Mode = IRDA_MODE_TX_RX;
    hirda.Init.Prescaler = 1;
    hirda.Init.PowerMode = IRDA_POWERMODE_NORMAL;

    /* Initialize the IRDA registers. Here also HAL_IRDA_MspInit() will be called */
    if (HAL_IRDA_Init(&hirda4) != HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    }

}

/* Initialize IrDA low level resources. This function is called by HAL_IRDA_Init() */
void HAL_IRDA_MspInit(IRDA_HandleTypeDef* irdaHandle)
{

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
    if(irdaHandle->Instance==USART3)
    {
        /* UART4 clock enable */
        __HAL_RCC_USART3_CLK_ENABLE();
        __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

        /**UART4 GPIO Configuration
        PB10     ------> USART3_RX
        PB11     ------> USART3_TX
        */
        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
        GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
        GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
        GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_UART3;
        HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

        GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_11;
        GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
        HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
    }
}

在这里调用HAL_IRDA_Transmit()/HAL_IRDA_Receive()：

if(HAL_IRDA_Transmit(&hirda (uint8_t*)TxBuf, sizeof(RxBuf), 5000)!= HAL_OK)
{
    Error_Handler();
} 


memset(RxBuf, '\0', sizeof(RxBuf));
for (i = 0; i < 8; i++)
{
    // blocks here until timeout or data
    if(HAL_IRDA_Receive(&hirda, (uint8_t*)RxBuf, 1, 500)!= HAL_OK)
    {
        Error_Handler();
    } 
}

第一次在循环中，我有提升的RXNE标志，但在RDR中只有0。下面的迭代总是导致超时(来自IRDA_WaitOnFlagUntilTimeout())。我不知道该去哪找..。我接收到的脉冲大于周期的3/16，电平正常，但我似乎无法通过SIR接收解码器和数据寄存器获取消息。

更新:这里是一个屏幕截图，上面有接收到的信号：

​

波特率很好，启动和停止比特是存在的，消息(9位)是我正在等待的。但未被译码器识别并传递给UART。

Answer 1

在调用init函数之后添加一个1字节的虚拟读取，使我能够成功地读取一次而不超时。问题是，在此之后，Receive()函数将再次开始返回超时。我能找到的唯一解决办法是在调用Receive()函数之前重新插入UART。这允许我检索完整的消息。这是草率的，但它的工作。

我试图找到改变的寄存器，但我无法分离是什么导致了问题。