基于rpi主从的Profibus总线

Question

我的任务是建立profibus主从网络使用Rpi和Rs-485转换器.

一个Rpi将成为主人，另一个将成为奴隶。我正在使用https://github.com/mbuesch/pyprofibus为DP-栈实现同样的.

如何分配地址给主从rpi板，以便在profibus初始化序列中使用。它不接受给rpi板的IP地址。

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Answer 1

既然你谈论的IP地址，我认为你可能是错误的Profibus和Profinet。如果是这样的话，您可能想看看5.2版Linux内核中引入的现场总线驱动程序。我没有时间测试他们，但他们应该提供你需要的。

相反，如果您确实是指Profibus，恐怕在开放源码方面没有什么可以用作RPi的Profibus从栈。正如您所说，有一个工作良好的主堆栈(PyProfibus)。

如果目标是为了教育目的或内部使用而构建Profibus网络，则可以使用BeagleBone黑或血脑屏障 SBC，这与RPi的成本大致相同。不幸的是，Profibus堆栈软件(主从软件)不是在Linux上运行，而是在TI RTOS上运行(德州仪器处理器的轻量级操作系统)。为了满足Profibus现场总线的硬实时性要求，该软件利用TI公司的Sitara 保诚 (可编程实时单元工业通信子系统)，即过于简化的两个微控制器与Sitara的SoC集成在一起。这意味着，显然，这个软件不会移植到任何其他硬件(除了TI的Sitara家族)。

如果您决定尝试一下，您将不得不安装TI的开发环境。详细说明可以在TI的处理器论坛上找到：1和2。

在硬件方面，您将需要两个BBB板或仅仅一个和Profibus主或从(PLC或其他设备)。如果您正在与一个可编程控制器或任何其他标准Profibus设备(而不是对另一个BBB板)接口，您还需要一个便宜(几美元)的RS485到TTL收发器。

如果你愿意支付硬件和/或许可费，前景会更光明一些。德国公司昆布斯以其基于Raspberry Pi的旋转Pi系列Pi类计算机而闻名，它生产一款Profibus从网关。他们还提供Profibus软件，为TI的Sitara处理器工作在Linux和TI RTOS，但有许可证费用或固定价格，你必须支付购买图书馆。一段时间前，他们正在思量发布一个Profibus主软件栈的革命Pi，但据我所知，这是徒劳的。

为了完成我的回答，我只想提一下，它们过去是一些在几个微控制器(来自阿特梅尔和钛)上实现Profibus从站的项目。我想应该有可能从这些项目中获得可用的东西，并成功地构建Profibus从站，但是除非您已经拥有了MCU和编程/调试工具，或者您真的对硬件原型化感兴趣，否则我怀疑这种努力是否会比上面提到的BBB解决方案更容易或更便宜。

免责声明：我不是德州仪器公司或Kunbus公司的附属公司。所有这些都是基于我自己的研究、经验和观点。