在亚行壳牌公司，PIO没有拿起I2C设备。

Question

亚行PIO没有拿起I2C设备(HMC5883L磁强计)。

我有磁强计正确连接到VCC，GND，SDA和SCL。在adb shell内部，我使用pio i2c I2C1 0x3D read-raw 1，它给了我[WARNING:client_errors.cc(35)] error 6: No such device or address

我想知道我错过了什么，任何帮助都将不胜感激！

Stats:
Android-Things
NXP i.MX7d on PICO-Pi
HMC5883L 3 Axis Magnetometer on I2C
Android Studio - Command Line ADB

Answer 1

我有磁强计正确连接到VCC，GND，SDA和SCL。在adb shell内部，我使用pio i2c I2C1 0x3D read-raw 1，它给了我[WARNING:client_errors.cc(35)] error 6: No such device or address

根据HMC5883L数据表的说法，这个命令可能有几处问题

1. 该设备使用基于寄存器的访问，这意味着原始读取很可能失败。您应该使用像read-reg-byte这样的命令来测试与设备的通信。
2. I2C设备地址是0x1E。数据表为您提供完整的8位地址格式(根据R/W位的不同，它是0x3D和0x3C )，这有点让人费解。

因此，发送和测试设备的一个更好的命令是这个命令，它应该报告STATUS寄存器的值：

$ pio i2c I2C1 0x1E read-reg-byte 0x09

如果仍然收到与上述命令相同的错误，请检查喷出图以验证您已连接到正确的I2C端口(I2C1与I2C2)。