NuttX:如何增加对STM32F7板的脉宽调制支持？(stm32_pwm.h未找到)

Question

我想添加PWM支持到我的nuttx板配置。我使用的是STM32F765VGT6单片机。

我开始在STM32F4Discovery配置目录中实现它：

• 在stm32_pwm_setup()中添加configs/<board_name>/src/<board_name>.h
• 添加configs/<board_name>/src/stm32_pwm.c

#include <nuttx/config.h>

#include <errno.h>
#include <debug.h>

#include <nuttx/board.h>
#include <nuttx/drivers/pwm.h>

#include <arch/board/board.h>

#include "chip.h"
#include "up_arch.h"
#include "stm32_pwm.h"

#include "board_name.h"

#ifdef CONFIG_PWM

int stm32_pwm_setup(void) {
    static bool initialized = false;
    struct pwm_lowerhalf_s *pwm;
    int ret;

    /* Have we already initialized? */

    if (!initialized) {

#if defined(CONFIG_STM32F7_TIM1_PWM)
#if defined(CONFIG_STM32F7_TIM1_CH1OUT)
        pwm = stm32_pwminitialize(1);
        if (!pwm) {
            aerr("ERROR: Failed to get the STM32F7 PWM lower half\n");
            return -ENODEV;
        }

        ret = pwm_register(DEV_PWM3, pwm);
        if (ret < 0) {
            aerr("ERROR: pwm_register failed: %d\n", ret);
            return ret;
        }
#endif

/* ... */
/* other timers and channels */
/* ... */

        initialized = true;
    }

    return OK;
}

#endif /* CONFIG_PWM */

• 在Makefile中追加stm32_pwm.c (configs/<board_name>/src/Makefile)

但是，我总是收到"stm32_pwm.h“未找到的编译错误。而且，我不能在我的stm32_pwm_initialize()中调用configs/<board_name>/src/stm32_boot.c。

是否有人已经在NuttX上实现了STM32F7的脉宽调制支持，或者能给我一个提示为什么我失败了？

Answer 1

应用程序不能包含stm32_pwm.h，包含路径(有意)不支持。如果您将初始化代码移到to /stm32f4finiation/src/stm32 32_bringup.c，那么它应该可以很好地编译。

STM32F7？没有用于stm32_pwm.h的STM32F7。没有人为PWM驱动做出贡献。这一次编译器是正确的，头文件不存在于arch/arm/src/stm32f7中。解决方案是将PWM驱动程序从类似的STM32体系结构中移植。这些选择是：

arch/arm/src/stm32 32--包括L1、F0、F2、F3和F4，以及arch/arm/src/stm32l4 --仅为STM32L4