在微操作系统中用java读取串口数据

Question

我正在阅读小操作系统教程第4课"Mote-PC串行通信和SerialForwarder“，我被困在上面，上面写着”一旦安装了TestSerial，就需要运行通过串口与其通信的相应的TinyOS应用程序。这是在构建TinyOS应用程序时生成的。“

$ java TestSerial

然而，当我键入它时，我将面临以下错误

Error: Could not find or load main class TestSerial

我试过几种方法来解决这个问题，但没有一件能帮上忙。

我尝试过的解决方案：

1. 将CLASSPATH设置为我当前所在的目录，该目录是

导出CLASSPATH=.:/home/wsn/tinyos-main/apps/tests/TestSerial

2)将CLASSPATH设置为tinyos.jar所在的目录

导出CLASSPATH=.:/home/wsn/tinyos-main/support/sdk/java/tinyos.jar

3)使用java -cp . TestSerial运行命令

但是我总是犯同样的错误

还有其他更好的方法来解决它吗？

我正在使用Fedora操作系统的虚拟机

我试图在mib520平台上运行这个程序，我使用了iris motes。

我的java版本

openjdk版本"1.8.0_31“

OpenJDK运行时环境(Build1.8.0_31-B13)

OpenJDK服务器VM (Build25.31-b07，混合模式)

Answer 1

您必须在运行make命令时跳过该步骤。

导航到app/test/TestSerial文件夹并键入make [platform] (例如makefile、makeirise.t.c)，将运行的makefile将是TestSerial文件夹中的makefile，定义如下：

COMPONENT=TestSerialAppC
TOSMAKE_PRE_EXE_DEPS += TestSerial.class
TOSMAKE_CLEAN_EXTRA = *.class TestSerialMsg.java

TestSerial.class: $(wildcard *.java) TestSerialMsg.java
    javac -target 1.4 -source 1.4 *.java

TestSerialMsg.java:
    nescc-mig java $(CFLAGS) -java-classname=TestSerialMsg TestSerial.h test_serial_msg -o $@


TINYOS_ROOT_DIR?=../../..
include $(TINYOS_ROOT_DIR)/Makefile.include

所以makefile编译TestSerial.java。之后，您可以继续安装应用程序，然后运行TestSerial应用程序。

因此，一步一步地踩在虹膜上，例如，你可以

1. 导航到apps/tests/TestSerial文件夹
2. 通过键入make iris创建应用程序
3. 连接您的mote，然后键入motelist。此命令将列出所有连接的motes。您的莫特的名字应该列在“设备”部分。注意这一点，以便在接下来的两个步骤中使用。
4. 通过键入命令make iris install.1 bsl, [DEVICE NAME]来安装应用程序。这将制作和上传您的程序到您的设备。
5. 通过运行TestSerial应用程序运行java TestSerial -comm serial@[DEVICE NAME]:iris

如果您使用另一个平台，如telosb，那么只需将上述命令中出现的所有虹膜替换为telosb。