找不到pocketsphinx (失踪: pocketsphinx_DIR)

Question

我正在尝试设置gaitech_edu ROS包，以构建turtlebot行跟随器。但是，当我试图使用catkin_make编译包时，我会得到以下错误：

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我为python 2.7安装了pocketsphinx库，使用

pip install pocketsphinx。

但是，即使在那之后，我也会犯同样的错误。我正在使用ros旋律和python版本是2。您的帮助/建议将不胜感激。提前谢谢你。

Answer 1

我能够使用用于pocketsphinx的这 ros软件包来解决这个问题。