蓝牙HC-05停止接收数据

Question

我遇到了Arduino Uno和HC-05蓝牙的问题.如果有人能帮我，我会很感激的。

我的问题是：成功地将程序上传到Arduino Uno，并将命令从机器人arm应用程序(由安卓工作室创建)发送到蓝牙HC-05，起初Hc-05接收数据时没有任何问题，但在移动到手臂后，HC-05停止接收来自应用程序的数据，以及Arduino上的Tx & Rx LED无法工作。如果我重新启动Arduino，它一开始就会工作，然后也会发生同样的问题。

#include <Servo.h>
Servo arm1;
Servo arm2;
Servo arm3;
Servo arm4;
Servo arm5;

char c = ' ';
String strData = "";

void setup() {

  arm1.attach(3);
  arm2.attach(5);
  arm3.attach(6);
  arm4.attach(9);
  arm5.attach(10);
  arm1.write(0);
  arm2.write(0);
  arm3.write(0);
  arm4.write(0);
  arm5.write(90);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    while (Serial.available() > 0) {
      c = ((byte)Serial.read());
      if (c == '?') {
        String strDegree = strData.substring(6, strData.length());
        int intDegree = strDegree.toInt();
        if(strData.indexOf("arm1") >= 0)
          arm1.write(intDegree);
        if(strData.indexOf("arm2") >= 0)
          arm2.write(intDegree);
        if(strData.indexOf("arm3") >= 0)
          arm3.write(intDegree);
        if(strData.indexOf("arm4") >= 0)
          arm4.write(intDegree);
        if(strData.indexOf("arm5") >= 0)
          arm5.write(intDegree);    
        Serial.println(strData);
        strData = "";
        break;
      }
      else {
        strData += c;
      }
      delay(1);
    }
  }
}

我在等你的消息。

诚挚的问候。

Answer 1

我希望现在提供帮助还不算太晚:d您的代码很好(假设您的应用程序也是正确的)，我认为问题在硬件中。我认为在机器人手臂电机的运动中，arduin上有一个显著的压降，这就是连接丢失的原因。尝试将HC-05连接到单独的电源(VCC - 3.3-5V，HC-05 GND - Arduino GND - GND外部电源)，我认为您的问题将得到解决。我想知道你用哪一种机器人手臂和阿迪诺集成？我发现了一个有很多机器人手臂的站点，但是没有一个和Arduino兼容。