成员在静态成员函数中的无效使用- arduino

Question

我正在尝试将键盘功能调用到我自己的库中。在此之前，我有一个错误“无效使用非静态错误成员函数”，并已将该函数更改为静态函数。但是，由于键区函数是非静态的，所以它仍然不运行。

这就是错误。

sketch\latch.cpp:在静态成员函数‘静态无效锁存：：KeypadEvent(KeypadEvent)’：latch.cpp:18:11:错误:在静态成员函数开关(keypad.getState())中成员'latch:: Keypad‘的无效使用(keypad.getState()){在sketch\latch.cpp:1:0: sketch\latch.h:20:12:注意:sketch\latch.cpp:1:0中声明的文件中；^ exit status 1在静态成员函数中无效使用成员'latch::keypad’

我的代码

#include "latch.h"
latch doorlatch;

void setup(){
  doorlatch.begin(9600);
  }
 void loop(){
  doorlatch.main();
  }

H档案

#include <Keypad.h>

#ifndef _latch_
#define _latch_

#if ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#endif

class latch {

  public:
    latch();
    void begin(int baudrate);
    void main();
    static void keypadEvent(KeypadEvent input);
    Keypad keypad;

  private:
    const byte Rows = 4;
    const byte Cols = 4;

    char keys[4][4] = {
      {'1', '2', '3', 'A'},
      {'4', '5', '6', 'B'},
      {'7', '8', '9', 'C'},
      {'*', '0', '#', 'D'}
    };

    byte rowPins[4] = {7, 6, 5, 4};
    byte colPins[4] = { 11, 10, 9, 8 };
};

#endif

cpp文件

latch::latch():keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, Rows, Cols ) {
}

void latch::begin(int baudrate){
  Serial.begin(baudrate);
  keypad.addEventListener(keypadEvent);

}

void latch::main(){
  keypad.getKey();
}
void latch::keypadEvent(KeypadEvent input){
  switch (keypad.getState()){
  case PRESSED:
  Serial.print("Enter: ");
  Serial.println(input);
  delay(10);

  }
}

有人能帮我解决这个问题吗？还是我应该用另一种方法？比如宣布它为朋友？

Answer 1

问题是，您有相互冲突的需求。

一方面，通过addEventListener()方法添加的回调函数的签名只能类似于

void keypadEvent(KeypadEvent key);

由于库Keypad.h

另一方面，您希望从事件侦听器中访问class latch中的实例class latch，但是Keypad keypad不是回调函数的输入参数，也不是全局范围中可见的。

你有三种可能的选择：

• 子类class Keypad，并引入一个新的方法，用于添加回调函数，该回调函数要么是class latch的成员实例，要么是class latch的朋友；或者是一个函数，它接受对您想要访问的Keypad对象的引用作为附加参数。More Info
• 使用Keypad单例模式(即静态的工厂方法)在全局范围提供Keypad的唯一实例，该方法总是返回对同一个Keypad实例的引用。More Info

后者就像制作一样容易

 `Keypad keypad`

在全球范围内都可以使用，实际上它比另一种更可取。