运行OpenCV绘图脚本时遇到的错误

Question

我正在为机器人在迷宫中导航尝试一些OpenCV代码。我能够检测到迷宫墙壁的边缘，现在为了测试，我想试着在每条已经检测到的边缘之间画一些假想的线。然后，这将是驱动线。

找到的每一行都有一个由x1、y1和x2、y2定义的起点和终点。

下面的代码片段试图为中心线创建坐标，并将它们分配给变量ptx1、pty1、ptx2和pty2。这个数学可能是错的，但是我得到了一个TypeError，需要一些帮助来解决它。

以下是错误：

TypeError:期望的整数参数，得到浮点数

错误指向最后一行：

for line in lines:
for x1,y1,x2,y2 in line:
    print(x1)
    print(y1)
    ptx1 = (x1+800)/2
    pty1 = (y1+600)/2
    ptx2 = (x2+800)/2
    pty2 = (y2+600)/2

    cv2.line(lines_edges, (ptx1,pty1),(ptx2,pty2), (0,0,255), 5)

Answer 1

变量ptx1, pty1, ptx2 and pty2是浮动的，函数需要整数。使用int()函数以整数形式输入它们：

ptx1 = int((x1 + 800)/2)

或者使用以下语法：

ptx1 = (x1 + 800) // 2