如何将cozmo机器人与全息透镜之间的websocket连接结合起来？

Question

我在科兹莫中使用ROS，我想使用从他那里获得的信息在AR中使用Hololens与他交互。据我所知，我需要使用websocket与科兹莫和全息透镜建立连接。我不知道如何将WebSocket与团结相结合。

如果有人知道任何资源，我会很感激的。

谢谢

Answer 1

看看https://assetstore.unity.com/packages/essentials/tutorial-projects/simple-web-sockets-for-unity-webgl-38367。

尽管软件包标题上写着"for WebGL“，但我在连接到Python服务器的安卓应用程序中使用了它，并在WebSockets可执行文件中使用了相同的代码。

也应该对霍洛伦斯起作用。