访问码头集装箱内的raspistill / pi摄像机

Question

我一直在试用我的Node.js应用程序在一个树莓Pi 3模型B使用码头，它运行没有任何麻烦。

当应用程序依赖(raspicam)要求raspistill使用相机拍照时，问题就出现了。Raspberry正在运行Debian拉伸和pi相机配置和测试。但是当我通过Docker运行这个应用程序时，我无法访问它。

基本上，我使用这个Dockerfile在win10 64位计算机上构建了Desktop映像：

FROM arm32v7/node:10.15.1-stretch

ENV PATH /opt/vc/bin:/opt/vc/lib:$PATH

RUN echo "/opt/vc/lib" > /etc/ld.so.conf.d/00-vcms.conf \
    && ldconfig

# Create the app directory
ENV APP_DIR /home/app
RUN mkdir $APP_DIR
WORKDIR $APP_DIR

# Copy both package.json and package-lock.json
COPY package*.json ./

# Install app dependencies
RUN npm install

# Bundle app source
COPY . .

EXPOSE 3000

CMD ["npm", "start"]

然后在Raspberry中，如果我拉出图像并运行它：

docker run --privileged --device=/dev/vchiq -p 3000:3000 [my/image:latest]

我得到：

错误:产生/opt/vc/bin/raspistill

经过一些研究之后，我还试着用：

docker run --privileged -v=/opt/vc/bin:/opt/vc/bin --device=/dev/vchiq -p 3000:3000 [my/image:latest]

有了这个命令，我得到：

stderr: /opt/vc/bin/raspistill:在加载共享库时出错: libmmal_core.so:无法打开共享对象文件:没有这样的文件或目录

有人能分享一些关于我必须对Dockerfile做哪些更改的想法吗?这样我就可以从Docker容器中访问pi摄像机了吗？提前谢谢。

Answer 1

我也遇到了同样的问题，试图从码头集装箱的相机接口。通过这个线程中的建议，我设法让它使用下面的dockerfile。

FROM node:12.12.0-buster-slim

EXPOSE 3000

ENV PATH="$PATH:/opt/vc/bin"

RUN echo "/opt/vc/lib" > /etc/ld.so.conf.d/00-vcms.conf

COPY "node_modules" "/usr/src/app/node_modules"
COPY "dist" "/usr/src/app"

CMD ldconfig && node /usr/src/app/app.js

这里有三个要点：

1. 将/opt/vc/bin添加到您的路径中，以便您可以在不引用完整路径的情况下调用raspistill。
2. 将/opt/vc/lib添加到您的配置文件中，以便raspistill能够找到它所需的所有依赖项。
3. 在容器运行时重新加载配置文件(ldconfig)，而不是在构建时。

最后一点是安东的解决方案不起作用的主要原因。ldconfig需要在正在运行的容器中执行，所以要么使用类似的方法来挖掘，要么使用entrypoint.sh文件代替。

Answer 2

尝试从Dockerfile中替换以下内容：

RUN echo "/opt/vc/lib" > /etc/ld.so.conf.d/00-vcms.conf \
&& ldconfig

有以下几点：

ADD 00-vmcs.conf /etc/ld.so.conf.d/
RUN ldconfig

并创建文件00-vmcs.conf。

/opt/vc/lib

编辑

如果仍然无法工作，请尝试加载一个Raspbian映像，例如balenalib/rpi-raspbian

FROM balenalib/rpi-raspbian