如何在SocketIO中使用CommonJS导出和导入？

Question

我正在尝试用CommonJS模块来模块化我的服务器端代码。到目前为止，这是我的模块，在motorDriver.js文件中有一个函数：

var rpio = require('rpio');

function motorDriver() {

    this.makeStep = function(pin) {
        rpio.open(pin, rpio.OUTPUT, rpio.LOW);

        /* On for 1 second */
        rpio.write(pin, rpio.HIGH);
        rpio.sleep(data.interval);

        /* Off for half a second (500ms) */
        rpio.write(pin, rpio.LOW);
    }
  }

  module.exports = motorDriver;

然后，我尝试导入它，并在server.js中像这样使用它

var motorDriver = require('./motorDriver');

io.on('connection', function (socket) {
    var motor = motorDriver()

    socket.on('make step', function () {
        console.log("Make Step");
        motor.makeStep(40)
    });
});

当我按下按钮触发这个插座时，我得到了错误：

TypeError: Cannot read property 'makeStep' of undefined
    at Socket.<anonymous> (/Users/gov-sur/Documents/CamSlider/server.js:38:15)
    at Socket.emit (events.js:182:13)
    at /Users/gov-sur/Documents/CamSlider/node_modules/socket.io/lib/socket.js:528:12

谁知道我做错了什么，或者我的理解错误在哪里？

提前感谢！

Answer 1

在导出整个模块时，我只是单独导出了每个函数：

function makeStep (pin) {
        rpio.open(pin, rpio.OUTPUT, rpio.LOW);

        /* On for 1 second */
        rpio.write(pin, rpio.HIGH);
        rpio.sleep(0.0001);

        /* Off for half a second (500ms) */
        rpio.write(pin, rpio.LOW);
    }

module.exports = {
    makeStep
}

就像这样，我可以像最初的问题中所说的那样使用它，但不需要将它初始化为对象：

var motorDriver = require('./motorDriver');

io.on('connection', function (socket) {
    var motor = motorDriver

    socket.on('make step', function () {
        console.log("Make Step");
        motor.makeStep(40)
    });
});