为什么box2d物体通过连接时互相穿透？

Question

背景

我正试图从一个很高的层次上弄清楚，为什么我会使用b2.js (box2d的包装库)得到一些意想不到的行为。我试图在一个化学系统中模拟粒子的晶体结构，(都表示为b2body矩形)，所以我想我可以用b2Joint 对象将粒子连接在一起，并创建一个由单个矩形组成的刚性格子。

当我把b2Body粒子放在屏幕上而不连接它们的时候，身体的物理看起来是正确的。然而，当我将晶体的单位与b2Joint连接在一起时，b2Body 盒现在能够重叠并穿透彼此的。

我不知道为什么会发生这种情况，并希望得到任何指导。

行为视频

https://www.youtube.com/watch?v=zEUN238gd6Q&feature=youtu.be

来自b2.js库的代码

以下是创建连接的b2.js的相关代码：

function b2Joint(type, bodyA, bodyB, props) {
    var j;
    if (type=='distance') {

        // Create distance joint

    } else if (type=='pulley') {

        // Create pulley joint

    } else if (type=='wheel') {

        // Create wheel joint

    } else if (type=='rope') {

        j = new box2d.b2RopeJointDef();
        // Connection between previous and this one
       j.bodyA = bodyA.body;
       j.bodyB = bodyB.body;
       // Equilibrium length
       j.maxLength = props.separation/b2scaleFactor;
       if (props.xy != undefined) j.localAnchorA = b2scaleTo(props.xy);

    } else if (type=='revolute') {

        // Create revolute joint

    } else if (type=='mouse') {

        // Create mouse joint

    }

    j = b2world.CreateJoint(j);
    bodyA.joints.push(j);
    return bodyA.joints.length-1;
}

Answer 1

当box2d的属性为假时，由关节连接的https://github.com/erincatto/Box2D/blob/master/Box2D/Dynamics/Joints/b2Joint.h#L82体会相互渗透。这是默认设置。

将碰撞连接属性设置为真，应启用连接体之间的碰撞处理，使它们不再相互穿透。

我喜欢的关于box2d接口的教程以及更多的细节可以在：http://www.iforce2d.net/b2dtut/joints-overview获得。