同时订阅多个OPC-UA节点

Question

我需要订阅~1000个节点，它们是在层次结构中创建的，如下所示：

ns=2;s=0:Manufacturing.E01.Ambient.Temperature ns=2;s=0:Manufacturing.E01.Ambient.WindDir ns=2;s=0:Manufacturing.E01.Commands.AckAllErrors ns=2;s=0:Manufacturing.E03.Ambient.Temperature ns=2;s=0:Manufacturing.E03.Ambient.WindDir ns=2;s=0:Manufacturing.E03.Ambient.WindSpeed

我以相同的方式对待每个更新，因此对每个更新调用subscription.monitor()函数，创建一个新的回调函数对我来说似乎不是最佳的方法。

是否可以使用模式订阅多个节点，例如属于以下所有节点的节点：

ns=2;s=0:Manufacturing.E01。

Answer 1

不，它不是--没有办法订阅OPC UA中的“文件夹”。

在您的情况下，最简单的方法是首先使用OPC 浏览服务浏览文件夹。

OPC服务器将返回来自询问开始节点的所有引用(OPC父-子引用可能是组织的，HasComponent，具有属性，.)。

然后，您可以使用OPC CreateSubscription/CreateMonitoredItems服务来订阅节点。