从ZYX欧拉到XYZ Euler和四元数的转换

Question

我从BVH动画中收集了一些数据，它们用ZXY order (右手，Y轴世界向上向量)表示。

我需要把这个转变成：

• XYZ欧拉
• ZYX欧拉
• 四元数

我该怎么做呢？我试着在谷歌上搜索，但找不到任何伪代码，只有数学解释，这些解释对我来说并不是那么直接。

Answer 1

1. 构造转换矩阵表示输入的欧拉角约定 所以转换BVH输入INT4x4变换矩阵的代码。它按顺序由旋转矩阵进行简单乘法。
2. m 将转换为所需的欧拉角约定 为此，您可以使用以下内容：

- [Is there a way to calculate 3D rotation on X and Y axis from a 4x4 matrix](https://stackoverflow.com/a/56950130/2521214)

请参阅edit1中的代码。你可以用它来得到任何约定的欧拉角..。您只需使用不同的cfg。

所以简单地为每个欧拉角约定创建cfg ..。然后当你想把m转化成它的时候.