OpenNI和OpenCV: cv2.imshow()崩溃，错误：(-215:断言失败)函数'cvShowImage‘中的dst.data == (uchar*)dst_ptr

Question

我正在尝试接收一个从Orbbec天文专业相机连接到Windows 10机器的深度图像。我已经安装了opencv-python 4.0.0.21和primesense 2.2.0.30.post5，这似乎是最新的稳定的python包。

这是我正在试验的代码片段：

import numpy as np
import cv2
from primesense import openni2
from primesense import _openni2 as c_api

openni2.initialize("./OpenNI-Windows-x64-2.3/Redist")    

if openni2.is_initialized():
    print('openni2 ready')
else:
    print('openni2 not ready')

dev = openni2.Device.open_any()

depth_stream = dev.create_depth_stream()
depth_stream.set_video_mode(c_api.OniVideoMode(pixelFormat = c_api.OniPixelFormat.ONI_PIXEL_FORMAT_DEPTH_100_UM, resolutionX = 640, resolutionY = 480, fps = 30))
depth_stream.start()

while(True):
    frame = depth_stream.read_frame()
    frame_data = frame.get_buffer_as_uint16()
    img = np.frombuffer(frame_data, dtype=np.uint16)
    img.shape = (1, 480, 640)
    img = np.concatenate((img, img, img), axis=0)
    img = np.swapaxes(img, 0, 2)
    img = np.swapaxes(img, 0, 1)

    cv2.imshow("image", img)
    cv2.waitKey(34)

depth_stream.stop()
openni2.unload()

然而，当cv2.imshow()接到电话时，我收到的是：

C:\projects\opencv-python\opencv\modules\highgui\src\window_w32.cpp:1230:错误：(-215:断言失败)函数'cvShowImage‘中的dst.data == (uchar*)dst_ptr

我不知道如何将OpenNI帧转换为OpenCV mat数据结构，以及为什么cv2.imshow()拒绝显示图像。OpenNI似乎正确地初始化了，至少它打印openni2 ready..。我在这里做错什么了？

编辑

这似乎是我在这里报告的一个bug，https://github.com/skvark/opencv-python/issues/167

解决方案(某种)

将OpenCV版本降级为最新的3.x版本，使其工作起来！

pip install --upgrade opencv-python==3.4.5.20

Answer 1

你试过：

frame.get_buffer_as_uint32()
img = np.frombuffer(frame_data, dtype=np.uint32)

在opencv4中，由于某种原因，如果不使用特定的dtype，imshow将无法工作。