对于15帧的时间窗口，如何在密集光流中找到特征点(特定像素)的速度？

Question

我想跟踪每个像素作为特征点的时间窗口15帧使用Farneback密集光流。使用flow=cv2.calcOpticalFlowFarneback(prvs，None,0.5,3,15,3,5,1.2,0)显示了前一帧中每个像素的dx和dy。在这里，我想跟踪15帧的某些特征点像素，并找到该特征点的速度。

如何用轨迹长度L的空间位置序列特征点的密集光流来估计速度？

Answer 1

你已经有dx和dy了。有了这些信息，如果你知道时间t的话，你总是可以得到这样的像素的速度。

vx =  dx / t
vy =  dy / t

dx和dy可能是负的，所以它会保持某种方向.请记住，原点是左上角，并指向右下角。

这样，您就可以有每个像素的速度每帧每维。您可以随时跟踪像素并计算其轨迹长度并将其分割成时间，可以说是像素的平均速度在某种程度上。

为此，计算轨迹中每个点的长度：

length =  sqrt(dx**2 + dy**2)

并将它们添加到像素后面，我的意思是：

totalLength = length(prev1[y,x]) + length(prev2[y+prev1[y,x][1], prev2[x+prev1[y,x]][0]]) ....

然后用时间除以totalLength。

如果你想要总位移的速度，我指的是从起始点到终点的速度(如果像素来回移动的话，可以是0)，然后通过增加位移来跟踪像素，然后计算速度。

disp = (x,y) + prev1[y,x] + prev2[y,x] ...
speed = disp / t

我希望这能对你有所帮助，如果不是这样的话，我会留下评论的。