用PyQt5.Qt蓝牙扫描蓝牙设备

Question

我试图使用PyQt5 (5.11.3)来使用QtBluetooth API来扫描蓝牙设备。

设备发现API被列出为我的平台(macOS 10.14.2)所支持的，并且我已经能够做其他与蓝牙相关的事情，例如获取主机控制器的地址和连接设备的列表地址。

下面是设置回调的尝试( Qt术语中的插槽？)每当检测到新设备时，就会发生错误，或扫描完成。此外，计时器会打印出扫描当前是否处于活动状态，以及到目前为止发现的任何设备的列表。

虽然我的错误回调从不触发，而且定时器总是打印出扫描是活动的，而且我的系统日志显示蓝牙控制器处于扫描模式，但我没有看到任何设备。我知道我至少应该看几个。

#!/usr/bin/env python
import signal
import sys

from PyQt5 import QtBluetooth as QtBt
from PyQt5 import QtCore


class Application(QtCore.QCoreApplication):
  def __init__(self, *args, **kwargs):
    super().__init__(*args, **kwargs)
    self.scan_for_devices()
    self.exec()

  def display_status(self):
    print(self.agent.isActive(), self.agent.discoveredDevices())

  def foo(self, *args, **kwargs):
    print('foo', args, kwargs)

  def scan_for_devices(self):
    self.agent = QtBt.QBluetoothDeviceDiscoveryAgent(self)
    self.agent.deviceDiscovered.connect(self.foo)
    self.agent.finished.connect(self.foo)
    self.agent.error.connect(self.foo)
    self.agent.setLowEnergyDiscoveryTimeout(1000)

    timer = QtCore.QTimer(self.agent)
    timer.start(500)
    timer.timeout.connect(self.display_status)

    self.agent.start()


if __name__ == '__main__':
  import sys
  app = Application(sys.argv)

不过，C++示例确实适用于我的系统：http://doc.qt.io/qt-5/qtbluetooth-btscanner-example.html

Answer 1

原来这是一个已知的，但(表面上？)关于macOS的Qt的无文档问题。背景是QTBUG-46625。通常，QtCoreApplication on macOS使用Qt自己的事件循环。但是，macOS上的蓝牙框架需要CoreFoundation事件循环，在创建QtCoreApplication实例之前可以像这样激活该循环：

if sys.platform == 'darwin':
    os.environ['QT_EVENT_DISPATCHER_CORE_FOUNDATION'] = '1'

或者，您可以代之以子类QtWidget.QApplication。

不幸的是，这会导致Python进程出现一个停靠图标。我还没想出藏起来的办法。