没有Visual的TwinCAT 3.0自动化接口？

Question

我需要从一个TwinCAT应用程序启动/关闭C# 3.0。正如在如何从控制台/ TwinCAT程序启动/关闭C#系统？中友好回答的那样，我可以使用TwinCAT自动化接口。在TC2.0中，可以简单地用以下方法实例化自动化接口：

var systemManager = new TcSysManager(); // missing method exception: 
                                        //  no constructor without parameters defined

在TC 3中，它给出了上面的运行时错误。

似乎我需要一个Visual实例，在PC上，我想要使用自动化接口。具有自动化功能的面板PC在一台机器上，没有安装VS。

是否可以使用“自动化接口”，或者以编程方式启动/关闭TC 3.0，而无需在计算机上安装Visual？谢谢。

Answer 1

几乎正确，端口必须是AmsPort.SystemService (10000)

然后

若要从配置中重新启动PLC，请使用AdsState.Reset (.Run将无法工作)

在ConfigMode中设置可编程控制器使用AdsState.Reconfig (.Config将不工作)

.Devstate:可能是0或者其他什么的。

检查PLC是否在RunMode或Config中，等等。(一些vb.net代码)

 Dim tc As New TcAdsClient
 Dim AdsStateInfo as StateInfo
 Try
     tc.Connect("", AmsPort.SystemService) '(AmsPort.SystemService=10000)
     AdsStateInfo = tc.ReadState
  Catch ex As Exception
     AdsStateInfo.AdsState = TwinCAT.Ads.AdsState.Error
     AdsStateInfo.DeviceState = 7 ' Error7 if not found
 End Try
 MsgBox("AdsState: "+ AdsStateInfo.AdsState.ToString)

Answer 2

下面的答案是启动和停止特定的PLC实例。若要在Config和Run之间更改整个TwinCAT运行时，请连接到Service端口(端口10000)，并将状态设置为AdsState.Run或AdsState.Config。

所有有效的状态值都可以找到这里。所有的端口值都可以找到这里。

static void Main(string[] args)
    {
        //Create a new instance of class TcAdsClient
        TcAdsClient tcClient = new TcAdsClient();

        try
        {
            // Connect to TwinCAT System Service port 10000
            tcClient.Connect(AmsPort.SystemService);
            // Send desired state
            tcClient.WriteControl(new StateInfo(AdsState.Config, tcClient.ReadState().DeviceState));

        catch (Exception ex)
        {
            Console.WriteLine(ex.Message);
            Console.ReadKey();
        }
        finally
        {
            tcClient.Dispose();
        }
    }

要以编程方式启动或停止TwinCAT运行时，可以使用ADS命令将AdsState更改为运行或停止。贝克霍夫为此提供了C#和C++库。一个C#示例：

static void Main(string[] args)
{
    //Create a new instance of class TcAdsClient
    TcAdsClient tcClient = new TcAdsClient();

    try
    {
        // Connect to local PLC - Runtime 1 - TwinCAT 3 Port=851
        tcClient.Connect(851);

                Console.WriteLine(" PLC Run\t[R]");
                Console.WriteLine(" PLC Stop\t[S]");
                Console.WriteLine("\r\nPlease choose \"Run\" or \"Stop\" and confirm with enter..");
                string sInput = Console.ReadLine().ToLower();

        //Process user input and apply chosen state
        do{
            switch (sInput)
            {
                case "r": tcClient.WriteControl(new StateInfo(AdsState.Run, tcClient.ReadState().DeviceState)); break;
                case "s": tcClient.WriteControl(new StateInfo(AdsState.Stop, tcClient.ReadState().DeviceState)); break;
                default: Console.WriteLine("Please choose \"Run\" or \"Stop\" and confirm with enter.."); sInput = Console.ReadLine().ToLower(); break;
            }
        } while (sInput != "r" && sInput != "s");
    }
    catch (Exception ex)
    {
        Console.WriteLine(ex.Message);
        Console.ReadKey();
    }
    finally
    {
        tcClient.Dispose();
    }
}

来源：net/185266187.html&id=6127144084214800894

下面是一个C++示例：adsdll2/9007199379562763.html&id=8444596171373533137

据我所知，自动化接口至少需要安装。当您使用自动化接口时，您可以看到在后台启动的devenv.exe实例。