为什么我不能通过使用kvaser CAN-USB连接器接收来自CAN消息的数据？

Question

我试着用CAN通讯协议读取来自一个设备的数据。我正在使用Kvaser CAN-USB连接器和python-can，但是在发送消息之后，我得到以下信息：

这是我的密码：

import can
import time

bus=can.interface.Bus(bustype='kvaser',channel=0, bitrate=250000)
print (bus)
time.sleep(1)
msg =can.Message(arbitration_id=0x032)
print(msg)
time.sleep(1)

while True:
    bus.send(msg)
    recvMsg = bus.recv(timeout=0.5)
    print (recvMsg)
    time.sleep(1)

下面是我得到的回应：

Kvaser Leaf Light v2, S/N 54781 (#1)

Timestamp:        0.000000    ID: 00000032    X                DLC:  0

Timestamp: 1546613346.010231        ID: 0000    S E              DLC:  4    00 01 00 00                 Channel: 0

根据手册，我必须使用以下方法：

• 比特率: 250 kbs
• 11位标识符: 0x031
• 默认设置仅限于TX
• 8字节消息结构:字节:1，描述:充电状态%，类型:无符号字符，值: 0-200 LSB = 0.5 % SOC。

这是我第一次使用这个通信协议，我已经阅读了python-can3.0的描述，但仍然不清楚如何解决这个问题。有什么建议吗？

Answer 1

ID: 0000表示错误帧！

在脚本中设置arbitration_id=0x032，但是手册显示11位标识符: 0x031。

那是个错误吗？

你的网络看起来怎么样？你有多少个节点？

你把CAN总线终止了吗？

您为什么不使用来自Kvaser的PyCANlib？