用PWM Arduino上传代码从一边到侧面的伺服运动

Question

我使用的是带有Adafruit伺服屏蔽的Arduino-Uno微控制器。要移动速度相当快的0.07秒/60°微型数字伺服电机，需要的角度为:例如，来自C#应用程序：

myport.WriteLine(val.ToString());

我使用PWM库：

pwm.setPWM(1, 0, Serial.parseInt());

它成功地将电机移动到指定的角度，但我试图弄清楚，如何将伺服电机从一个角度移动到另一个角度，从上传代码完全到达终点。

因此，如果范围的最大值和最小值是：

#define SERVOMIN  160
#define SERVOMAX  500   

伺服电机的性能从210到450，这是我的尝试：

pwm.setPWM(1, 0, 210); 
delay(12); 
pwm.setPWM(1, 0, 450);  
delay(12);
pwm.setPWM(1, 0, 210);  

这样，电机就不能完成运动，甚至不能进行单向运动而不返回。什么应该是正确的方式，使这样的移动在上传的代码。

任何建议、指南或例子都会很有帮助。

Answer 1

你不能这么做。

一般的伺服系统不会对其位置提供任何反馈。这是不可能的软件单独，除非你增加足够长的延迟，以确保它完成移动，即使在负载。

你要么需要另一个伺服系统，要么需要额外的传感器。

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