Eclipse Milo:如何使用OPC UA的发现功能？

Question

关于OPC UA的发现特性，我有一些疑问：

1. 如何在发现服务器上注册OPC UA服务器？这是唯一可能的，如果制造商提供类似于网络接口，或有一个标准化的方法来做？
2. 如何在发现服务器上注册使用milo创建的OPC UA服务器？
3. 是否有可能禁用由milo opc ua-服务器自动启动的发现服务器？
4. 如何与milo一起获得注册服务器的信息？

Answer 1

1. 如何在发现服务器上注册OPC UA服务器？这是唯一可能的，如果制造商提供类似于网络接口，或有一个标准化的方法来做？

制造商需要支持发现概要文件。OPC规范第11部分(注册后可自由雪崩：https://opcfoundation.org/developer-tools/specifications-unified-architecture/)更详细地描述了这一点。

OPC UA发现有三个主要概念：

• 本地发现服务器(LDS)： 客户端需要知道LDS服务器的IP地址，然后通过OPC调用RegisterServer或RegisterServer2服务。
• 具有多播扩展的本地发现服务器(LDS)： 服务器和客户端使用标准化的mDNS多播查询来查找网络中的其他OPC实例。一旦LDS-ME服务器宣布自己，普通OPC UA服务器就知道IP地址，并调用RegisterServer或RegisterServer2。
• 全球发现服务器(GDS)： 对于大型系统，可能存在多个子网，其中多播查询不能工作。GDS是一个企业级的发现服务器，它也支持证书管理。

1. 如何在发现服务器上注册使用milo创建的OPC UA服务器？

Eclipse Milo并不完全支持这一发现特性。它基本上支持LDS。目前有一个开放的PR由我自己，但不幸的是，它还没有合并：https://github.com/eclipse/milo/pull/89

1. 是否有可能禁用由milo opc ua-服务器自动启动的发现服务器？

由于Eclipse默认不支持发现服务，所以它不会自动启动。无论如何，您都可以通过添加或移除相应的服务集来定义支持哪些服务。请看这一行：

stackServer.addServiceSet((DiscoveryServiceSet) sessionManager);

https://github.com/eclipse/milo/pull/89/files#diff-6eb416ef6889e36b34b34e32cb78b823R122

1. 如何与milo一起获得注册服务器的信息？

在另一台服务器通过RegisterServer或RegisterServer2注册自己之后，客户端可以通过两个服务调用检索已注册服务器的列表。

• FindServers返回已注册服务器的列表，称为RegisterServer或RegisterServer2
• FindServersOnNetwork只支持LDS服务器，并且还返回通过mDNS消息宣布自己但尚未注册的服务器。

如果您正在寻找一个完全实现LDS和LDS-ME特性的开源堆栈，您可以查看open62541项目，它是OPC UA：https://github.com/open62541/open62541的C/C++实现。

目前正在为open62541堆栈开发GDS功能。(免责声明:我是open62541的核心开发人员之一)

其他资源来源：

您还可以查看我写的一篇关于OPC UA LDS-ME发现特性的论文，以及一个名为OPC UA for Plug & Produce:使用LDS-ME (https://mediatum.ub.tum.de/node?id=1375255)的自动设备发现的专用用例。