蓝鳍金枪鱼NRF52最大连接间隔速度(connInterval)

Question

我有一个Adafruit NRF52连接到Adafruit BNO055 9轴方向传感器，收集3轴的绝对方向加上3轴的加速度(总共6漂浮)，并通过漂白发送蓝牙。我需要bleuart每7.5毫秒更新一次新的值行，但是当我运行它时，它不会每秒钟打印超过20行的新值行。本质上，我需要的价值观，以尽快更新，因为我正在测量非常高速，高保真度的运动。

在每一行的开头，我也有三位数，表示IMU上每个传感器的校准状态。每一行打印的内容如下：

303 68.69   4.19    -2.19   -0.12   0.14    -0.40

目前，我正在用最新的iOs版本访问我的iphone，理论上它可以处理7.5ms的间隔。

我已经读过，解决方案可能是缓冲这些值，并在更大的连接间隔内发送更大的块，但我不确定如何做到这一点。

我的相关Arduino代码如下：

Bluefruit.setConnIntervalMS(7.5, 20);

void loop()
{
    imu::Vector<3> accel = 
    bno.getVector(Adafruit_BNO055::VECTOR_LINEARACCEL);

    /* Get a new sensor event */
    sensors_event_t event;
    bno.getEvent(&event);

    /* Display the floating point data */
    bleuart.print(event.orientation.x);
    bleuart.print("\t");
    bleuart.print(event.orientation.y);
    bleuart.print("\t");
    bleuart.print(event.orientation.z);
    bleuart.print("\t");

    /* Display the floating point data for Linear Acceleration */
    bleuart.print(accel.x());
    bleuart.print("\t");
    bleuart.print(accel.y());
    bleuart.print("\t");
    bleuart.print(accel.z());
    bleuart.print("\n");
}

Answer 1

iOS实际上不支持7.5ms连接间隔。检查苹果开发者指南中的连接参数部分(11.6)。仅仅因为你指定的CI低并不意味着你真的会得到它。在这个场景中，nRF52是从服务器，并且只请求主机(您的手机)的较低间隔。如果主人愿意的话，他可以完全无视你的请求。

您会更好，正如您已经回避的那样，缓冲您的数据并通过自定义特性发送数据。计算出您需要多少字节，也许您可以将几个读数打包到一个BLE写入中。如果您确实在处理吞吐量问题，那么您将需要一个具有多个特性的自定义服务。我最近在一个项目中工作，该项目在BLE上流8通道数据(~125 the /16位)，具有三个特性，这接近您可以达到的最大吞吐量。

顺便说一句:根据每秒打印的行数来判断数据吞吐量是一个很大的否定。打印功能通常有巨大的开销，并将极大地影响您的测量吞吐量，以一种负面的方式。

如果我还能帮上忙的话请告诉我。