DJI无人机的DroneKit

Question

我正在学习使用不同的SDK或开发工具包来控制无人机，并遇到了小针。droneKit所做的是：

Python2.x帮助您为UAV创建强大的应用程序。这些应用程序运行在无人机的Companion计算机上，并通过执行计算密集且需要低延迟链接(例如计算机视觉)的任务来增强自动驾驶仪。

因为我可以在同伴电脑(Rasberry Pi或任何其他单板PC)上运行dronekit，它可以与飞行控制器对话，但请记住。

Python兼容使用MAVLink协议进行通信的车辆(包括3DR和DroneCode基金会的其他成员制造的大多数车辆)。它运行在Linux、Mac或Windows上。

请记住，如果我想使用droneKit，我只能使用Mavlink协议支持的飞行控制器。

但我想做的是控制或运行DK的DJI无人机。在DJI无人机上使用DK有什么解决办法吗？

Answer 1

无法访问DJI无人机的基本通信协议。你必须使用他们的SDK。

Answer 2

若要控制DJI产品，请使用DJI SDK。DJI提供了丰富的文档和示例代码供您学习如何使用SDK，请查看以下内容：

我们有丰富的文档和示例代码供您学习如何使用SDK，请查看以下内容：

• MSDK：https://developer.dji.com/mobile-sdk/documentation/introduction/index.html
• UXSDK：introduction.html
• OSDK：https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/introduction/homepage.html
• PSDK：https://developer.dji.com/payload-sdk/documentation/introduction/index.html

Github样本：https://github.com/dji-sdk