在MATLAB 2008 a中没有足够的输入参数

Question

我正在跟踪根轨迹方法的本教程，并在编写以下内容时：

syms s
sys = 1/(3*s^2 + 2*s - 1);
rlocus(sys)

我得到：

使用r轨迹的错误 输入参数不够。

当rlocus声明一个输入参数就足够时，为什么文档需要更多的输入参数？

R轨迹( SYS )计算并绘制单输入单输出LTI模型SYS的根轨迹.用根轨迹图分析负反馈回路。

rlocus语法

rlocus(sys)
rlocus(sys1,sys2,...)
[r,k] = rlocus(sys)
r = rlocus(sys,k)

Answer 1

你应该输入一个传递函数到rlocus，而不是一个符号变量。您提供的代码也给了我同样的错误，但效果很好。

s=tf('s');
sys = 1/(3*s^2 + 2*s - 1);
rlocus(sys);