Matrix.RotateAt in Unity3d

Question

我一直试图围绕Unity3d中指定的中心创建一个旋转矩阵，但是Matrix4x4类没有提供任何允许我这样做的函数，尽管C#确实提供了一个名为：

public void RotateAt(双角度，双centerX，双centerY);

它位于System.Windows.Media名称空间中，但在Unity3d中不可访问，有什么方法可以在Unity3d中创建相同的旋转矩阵吗？谢谢。

Answer 1

围绕一个点创建一个旋转矩阵可以按照以下步骤进行：

• 把这个矩阵转到你想让它旋转的地方。
• 旋转矩阵。
• 将矩阵转换回原点。

这大致是指：

// Set the following variables according to your setup
Vector3 centerOfRotation = ...;
float angleOfRotation = ...;
Vector3 rotationAxis = ...;

// This should calculate the resulting matrix, as described in the answer
Matrix4x4 translationToCenterPoint = Matrix4x4.Translate(centerOfRotation);
Matrix4x4 rotation = Matrix4x4.Rotate(Quaternion.AngleAxis(angleOfRotation, rotationAxis));
Matrix4x4 translationBackToOrigin = Matrix4x4.Translate(-centerOfRotation);

Matrix4x4 resultMatrix = translationToCenterPoint * rotation * translationBackToOrigin;