STM32输入捕获间接模式

Question

我使用的是STM32F446ZE核心板。我希望在板上连接不同的传感器，以及5个编码器。然而，使用编码器与中断将是有问题的，因为它将影响其他部分和传感器读数的操作。这个应用程序是高度基于时间的。编码器是要阅读的，但它们不是优先考虑的。我希望实现输入捕获模式和编码器模式，并想知道什么是输入捕获间接模式，这不是在数据表和应用程序说明中指定的。

Answer 1

输入捕获模式可以通过将信号输入单片机来分析信号。在STM32微控制器中，它们提供了输入捕获直接模式和输入捕获间接模式。这两种模式仅在输入方式上有所不同。读取定时器烹饪本后，TI1FP2信号被传送到第二频道，TI2FP1信号被传送到第一频道。第三频道和第四频道也是如此。

此外，我正在为STM32微控制器添加来自HAL的代码片段。

#define TIM_ICSELECTION_INDIRECTTI         (TIM_CCMR1_CC1S_1)   
/*!< TIM Input 1, 2, 3 or 4 is selected to be connected to IC2, IC1, IC4 or IC3, respectively */

因此，输入捕获间接模式可以用于将信号内部馈电到两个通道。

Answer 2

输入捕获模式 [1]是一种在嵌入式系统中处理输入信号的方法，它允许您在针上读取数字信号并测量高低转换之间的时间。这对于“事件”发生时间很重要的应用程序非常有用。在特定的STM32板中，您可以将计时器配置为以输入捕获模式(从手册页)操作：

定时器可用于输入捕获模式来测量外部信号。根据定时器时钟、预分频器和定时器分辨率，推导出最大测量周期。输入捕获模块用于在相应的输入信道检测到转换后捕获计数器的值。要获得外部信号周期，需要两个连续的捕获。周期是通过减去这两个值来计算的。

我不知道间接模式是什么意思，也无法及时在您的板计时器手册中找到任何指示。我相信你会更好地问在STM论坛。