如何在STM32F3中使用MODBUS？

Question

由于进行了大量的研究，我找到了STM32f1 this l墨水的源代码，并将其更改为STM32f3。以及构建并安装到我的STM32上。我的以太网电缆连接在我的计算机和enc28j60模块之间。如果我在main.c和while循环中调试这段代码，代码堆栈：

  while (1)
    {


        eMBPoll();
        led_poll();

        /* 从网络设备读取一个IP包,返回数据长度 */
        uip_len = tapdev_read();
        /* 收到数据 */
        **if (uip_len > 0)**
        {
            /* 处理IP数据包 */
            if (BUF->type == htons(UIP_ETHTYPE_IP))
            {
                uip_arp_ipin();
                uip_input();

                if (uip_len > 0)
                {
                    uip_arp_out();
                    tapdev_send();
                }
            }
            /* 处理ARP报文 */
            else if (BUF->type == htons(UIP_ETHTYPE_ARP))
            {
                uip_arp_arpin();
                if (uip_len > 0)
                {
                    tapdev_send();
                }
            }
        }

我卡住了if (uip_len > 0)行，因为对于这一行，uip_len返回0：

(我的代码与下面的github链接相同，所以我不共享所有代码)

enc28j_60.c在无符号int enc28j60_packet_receive(无符号字符*包，无符号int maxlen)函数中：

unsigned int enc28j60_packet_receive(unsigned char *packet, unsigned int maxlen)
{

    unsigned int rxstat;
    unsigned int len;

    if (enc28_read(EPKTCNT) == 0)
    {
        return (0);
    }

    enc28_write(ERDPTL, (next_pack_ptr));
    enc28_write(ERDPTH, (next_pack_ptr) >> 8);

    next_pack_ptr = enc28_readOp(ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0);
    next_pack_ptr |= enc28_readOp(ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0) << 8;

    len = enc28_readOp(ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0);
    len |= enc28_readOp(ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0) << 8;

    len -= 4;

    rxstat = enc28_readOp(ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0);
    rxstat |= enc28_readOp(ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0) << 8;

    if (len > maxlen - 1)
    {
        len = maxlen - 1;
    }

    **if ((rxstat & 0x80) == 0)
    {
        GPIO_SetBits(GPIOE, GPIO_Pin_9);

        len = 0;
    }**
    else
    {

        des_enc28_readBuffer(packet, len);
    }

    enc28_write(ERXRDPTL, (next_pack_ptr));
    enc28_write(ERXRDPTH, (next_pack_ptr) >> 8);

    enc28_writeOp(ENC28J60_BIT_FIELD_SET, ECON2, ECON2_PKTDEC);

    return (len);
}

为什么rxstat & 0x80) == 0？我什么都不了解。

Answer 1

根据ENC28J60数据表的说法，RXSTAT标志应该在第12位：

​

​

我不太确定des_enc28_readOp(ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0)是否读得对，但我认为您应该有如下内容：

unsigned PHSTAT2 = des_enc28_readOp(ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0);
PHSTAT2 |= des_enc28_readOp(ENC28J60_READ_BUF_MEM, 0) << 8;

unsigned RXSTAT = (PHSTAT2 & 0x1000) != 0;
if (RXSTAT)
{
    // RXSTAT flag is set
    des_enc28_readBuffer(packet, len);
}
else
{
    ...
}

我还会将此寄存器的值转储到日志或串行端口，以确保您了解它的实际内容：

// I noticed serialprint in your other question, so I am presuming this is your log func
serialprint("PHSTAT2 = 0x%04x\n", PHSTAT2);