RTOS eCos使用什么内核类型？

Question

从我的研究中，我无法找到在eCos中使用的内核类型，比如单块或微内核。我从我的研究中发现，内核是一个实时的内核，或者网站只是把它描述为eCos内核，这是否意味着它是一个定制的内核？

关于eCos，我所知道的是，它是一个硬实时操作系统，尽管在安全性方面有些脆弱，它使用基于优先级的队列调度。

Answer 1

我认为这是一个铁板一块的内核。如果您查看此页面：http://ecos.sourceware.org/getstart.html

它被用来代替linux内核，linux内核支持单片内核。此外，如果是微内核，则会突出显示内核类型，如QNX内核类型，即微内核。

Answer 2

微核是：

..。能够提供实现操作系统(OS)所需机制的几乎最小数量的软件。这些机制包括低层地址空间管理、线程管理和进程间通信(IPC).(2018年12月11日维基百科)

eCos内核在其参考手册中进行了描述，因此：

它提供了开发多线程应用程序所需的核心功能：

1. 在系统中创建新线程的能力，无论是在启动期间还是在系统已经运行时。
2. 控制系统中的各个线程，例如操纵它们的优先级。
3. 调度器的选择，确定当前应该运行哪个线程。
4. 一系列同步原语，允许线程安全地交互和共享数据。
5. 与系统对中断和异常的支持集成。

通过对这些描述的比较，可以很清楚地看出这是一个微内核.eCos提供的其他服务，如文件系统、网络和设备驱动程序，都是外部的，并且与内核分离。也就是说，您可以在没有此类服务的情况下单独部署内核，而且它仍然是可行的。

在单块内核中，这些服务很难或不可能分离，因为它们是整体的固有部分。与eCos、mand和大多数其他实时操作系统不同，它们不能很好地扩展到嵌入式系统中常见的小型硬件平台。单片内核适用于桌面和通用计算平台，因为这些平台本身是单寡头计算机--没有文件系统、显示器、键盘等的PC实际上是不可行的，而在嵌入式系统中则并非如此。

虽然Linux，甚至Windows都在嵌入式系统中使用，但是微内核可以部署在只有几十千字节内存的平台上，而一个最小的嵌入式Linux需要几个兆字节，并且将包含大量您的应用程序可能从未使用过的代码。

与术语一样，这种区别最终可能是无关紧要的。这就是它的本质。您并不是在此条件下选择内核或操作系统，而是选择它是否提供所需的服务、在目标上运行以及是否适合可用的资源。