Gimbal旋转不适用于Windows

Question

我已经得到了UWP应用程序的样本，我的Mavic Air，我可以看到相机饲料等。现在，我试图改变这样的万向盘角度：

var connected = await DJISDKManager.Instance.ComponentManager.GetGimbalHandler(0, 0).GetConnectionAsync();
// true

var attitude = await DJISDKManager.Instance.ComponentManager.GetGimbalHandler(0, 0).GetGimbalAttitudeAsync();
// pitch: 0, roll: 0, yaw: -124

var range = await DJISDKManager.Instance.ComponentManager.GetGimbalHandler(0, 0).GetGimbalAttitudeRangeAsync();
// pitch: max 17 min -90; yaw: max 0 min 0; roll: max 0 min 0;

var angle = new GimbalAngleRotation() { mode = GimbalAngleRotationMode.ABSOLUTE_ANGLE, pitch = -20, yaw = 10, roll = 0  };
var resp = await DJISDKManager.Instance.ComponentManager.GetGimbalHandler(0, 0).RotateByAngleAsync(angle);
// PARAM_OUT_OF_RANGE

如您所见，偏航和滚动的范围是0-0 (无)。然而，实际偏航值是-124；在我的理解中，Mavic Air有一个3轴的万向节，所以我应该对每个轴有更大的范围。

另外，当我试图改变偏航或滚动时，我会得到PARAM_OUT_OF_RANGE响应。改变螺距只会引起NO_ERROR的反应，但我看不出万向角度的不同。

Answer 1

对于此问题，您可以尝试以下步骤来解决它：

1. 您还需要将GimbalAngleRotaion.duration(以秒为单位)设置为GimbalAngleRotation结构中的非零值，以旋转万向节。
2. 目前，Windows不支持偏航和滚动轴的Gimbal旋转。

Answer 2

我也有同样的问题。我无法看到Gimbal使用RotateByAngleAsync方法做任何事情。我让Gimbal做任何事情的唯一方法就是使用RotateBySpeedAsync。这不会是一个问题，如果这将是完美的工作，但有时它也什么也不做。它的工作时间是10次中的1次。如果它有效--只要我不重新启动应用程序，它就能工作。还没弄清楚怎么“重置”它。

// Defined somewhere else
gimbalHandler = DJISDKManager.Instance.ComponentManager.GetGimbalHandler(0, 0);

// In my control method
var gimbalRotation = new GimbalSpeedRotation();
gimbalRotation.pitch = 4;
gimbalHandler.RotateBySpeedAsync(gimbalRotation);