如何在IP摄像机上使用按钮实现RelativeMove

Question

谁能告诉我，为什么上和下的情况与按钮完美地工作，而其他人没有？我尝试了这两种不同的方法，一种是在左边的情况下看到的，另一种是在正确的情况下，但这两种方法都根本不起作用。

 void Move(String direction)
        {
            timer.Enabled = true;
            switch (direction)
            {
                case "Up ":

                    onvifPTZ.RelativeMove(0, 1f, 0, (float)Pan_Speed.Value, (float)Tilt_Speed.Value, (float)Zoom_Speed.Value);
                    break;
                case "Down":
                    onvifPTZ.RelativeMove(0, -1f, 0, (float)Pan_Speed.Value, (float)Tilt_Speed.Value, (float)Zoom_Speed.Value);
                    break;
                case "Left":
                    direction = Direction.Left.ToString();
                    onvifPTZ.RelativeMove((float)Direction.Left, 0, 0, (float)Pan_Speed.Value, (float)Tilt_Speed.Value, (float)Zoom_Speed.Value);
                    break;
                case "Right":

                    onvifPTZ.RelativeMove(-1f, 0, 0, (float)Pan_Speed.Value, (float)Tilt_Speed.Value, (float)Zoom_Speed.Value);
                    break;
            }
        }

这是我的相对移动函数。

 public int RelativeMove(float xTrans, float yTrans, float zTrans, float xSpeed , float ySpeed, float zSpeed)
        {
            // Define Translation Vector
            PTZ.PTZVector ptzTrans = new PTZ.PTZVector()
            {
                PanTilt = new PTZ.Vector2D()
                {
                    x = xTrans,
                    y = yTrans,
                    space = ptzOptions.Spaces.RelativePanTiltTranslationSpace[0].URI,
                },
                Zoom = new PTZ.Vector1D()
                {
                    x = zTrans,
                    //space = ptzOptions.Spaces.RelativeZoomTranslationSpace[0].URI,
                }
            };
            // Define Speed Vector
            PTZ.PTZSpeed ptzSpd = new PTZ.PTZSpeed()
            {
                PanTilt = new PTZ.Vector2D()
                {
                    x = xSpeed,
                    y = ySpeed,
                    //space = ptzOptions.Spaces.RelativePanTiltTranslationSpace[0].URI,
                },
                Zoom = new PTZ.Vector1D()
                {
                    x = zSpeed,
                   // space = ptzOptions.Spaces.RelativeZoomTranslationSpace[0].URI,
                }
            };

            // Move relative along vectore <ptzTrans> with speed <ptzSpd> 
            // Zoom is manipulated with <zSpeed>.
            ptzClient.RelativeMove(profiles[this.selectedProfile].token, ptzTrans, ptzSpd);

            return 0;
        }

如果有人知道我是怎么做的，请帮忙:)如果有人知道如何在我不按下按钮的情况下停止移动，请告诉我，因为它也不起作用.我确实实现了它，并告诉摄像机在那里停止移动，但它根本没有反应。

Answer 1

从你的描述，我知道你试图移动PTZ单位使用速度。但是，这与您在代码中使用的函数RelativeMove不匹配。

来自ONVIF PTZ规格

如果PTZ节点支持相对Pan/Tilt或相对缩放运动，那么它将支持RelativeMove操作。此操作的转换参数指定从当前位置到PTZ设备被指示移动的位置之间的差异。该操作被拆分为可选的泛美/Tilt元素和可选的Zoom元素。如果省略Pan/Tilt元素，则当前Pan/Tilt移动将不受此命令的影响。缩放元素也是如此。

因此，您有两个选择：

• 验证ContinuousMove是否是执行所需功能的函数。
• 如果您真的想使用RelativeMove，请检查ptzOptions.Spaces.RelativePanTiltTranslationSpace[0].URI是什么。这可能是一个定制的空间，有不同的范围，为平底锅和倾斜。