cpp/PlatformIO类依赖项

Question

我正在增加一个arduino项目，增加一个外部模拟数字转换器。

为此，我正在使用Mcp3208库。我的代码是用一个传感器组织的，我需要从不同的类访问Mcp3208实例(adc)。

因此，我在不同的类中创建了一个通用的lib包含，但这是行不通的。我在网上搜索了几个小时，但我还没有找到一篇文章来帮助我。

你能给我解释一下正确的方法吗？我正在用Atom和platformIO插件进行编码。

我有一个FSM类，它实例化传感器(.h)：

#ifndef FSM_H_
#define FSM_H_

#include "EnvironmentalSensor.h
#include "PowerSensor.h"

class FSM {
    FSM();
    virtual ~FSM();

public:
    do_stuff();

private:
    EnvironmentalSensor envSensor1(params);
    PowerSensor envSensor1(params);
}
#endif

公共类将Mcp3208实例化为adc (.h)：

#ifndef COMMONS_H_
#define COMMONS_H_

#include "Mcp3208.h"

#define SPI_CS      29         // SPI slave select
#define ADC_VREF    5000     // 5V Vref
#define ADC_CLK     1600000  // SPI clock 1.6MHz

#define ADC_2_5 MCP3208::SINGLE_6

#endif /*COMMONS_H_ */

公共类(.cpp)：

#include "Arduino.h"
#include "commons.h"

extern MCP3208 adc(ADC_VREF, SPI_CS);

void init_adc(){

    pinMode(SPI_CS, OUTPUT);        // set spi cs as an output pin
}

下面是环境类(.cpp)的一个示例，PowerSensor是相等的：

#include "Arduino.h"
#include "EnvironmentalSensor.h"
#include "commons.h"

MCP3208 adc;

void EnvironmentalSensor::read(){
    adc.read(SINGLE_0);
}

下面是环境类(.h)的一个示例，PowerSensor是相等的：

#ifndef EnvironmentalSensor_H_
#define EnvironmentalSensor_H_

#include "commons.h"

class EnvironmentalSensor{

public :
    read();
}

#endif

编辑：

问题是:在EnvironmentalSensor.cpp中，mcp3208 adc给了我一个错误。

错误窗口为我提供了一些帮助：

error:lib/EnvironmentalSensor/src/EnvironmentalSensor.cpp:49:10:错误:调用‘for 3208：：for 3208()’MCP3208 adc的命名函数； ^ lib/Power/src/Power.cpp:38:9:注意:候选人是:在lib/Commons.h:4:0的文件中，lib/Power/src/Power.h:33， 从lib/Power/src/Power.cpp:34：.piolibdeps/Mcp3208_ID1533/src/Mcp3208.h:74:3:注:src 3208：：src 3208(uint16_t，uint8_t) MCP3208(uint16_t vref，uint8_t csPin)； ^ .piolibdeps/Mcp3208_ID1533/src/Mcp3208.h:74:3:注释:候选人需要2个参数，0提供.piolibdeps/Mcp3208_ID1533/src/Mcp3208.h:65:3:注释：：spi 3208：：spi 3208(uint16_t，uint8_t，SPIClass*) MCP3208(uint16_t vref，uint8_t csPin，SPIClass *spi)； ^ .piolibdeps/Mcp3208_ID1533/src/Mcp3208.h:65:3:注释:候选人需要3个参数，0提供.piolibdeps/Mcp3208_ID1533/src/Mcp3208.h:16:7:注释：.piolibdeps/Mcp3208_ID1533/src/Mcp3208.h:16:7:3208：：MCP3208 3208(const 3208&)类MCP3208{ ^ .piolibdeps/Mcp3208_ID1533/src/Mcp3208.h:16:7:注释:候选人期望一个参数，0提供.piolibdeps/Mcp3208_ID1533/src/Mcp3208.h:16:7:注释：.piolibdeps/Mcp3208_ID1533/src/Mcp3208.h:16:7: 3208：：MCP3208 3208(MC3208&).piolibdeps/Mcp3208_ID1533/src/Mcp3208.h:16:7:注释:候选人期望一个参数，0提供

但是对我来说，我已经在commons.cpp中声明了

谢谢你，吉鲁

Answer 1

在.h文件中，添加声明：

extern MCP3208 adc;

在您的.cpp文件中，添加定义：

MCP3208 adc(ADC_VREF, SPI_CS);